基于DoIP协议的诊断刷新系统研究

随着软件在汽车领域的占比越来越高,车载软件的通信及刷新速率低的问题逐渐突出。文章介绍了ISO 13400 DoIP协议和ISO 14229诊断协议,分析DoIP帧格式和通信原理,设计刷新过程和诊断通信流程,实现了基于DoIP协议的诊断刷新功能,极大提高了ECU刷新的时间性能和效率。

车载网络通讯协议软件自动诊断测试系统

基于CAN总线技术,以模拟实时操作系统OSEK的任务调度算法为基础,采用德国大众公司的TP2.0传输协议作为网络传输层,以KWP2000关键字协议作为网络应用层,利用面向对象的方法,构建了车载网络通讯协议的自动诊断测试系统的UML软件模型,并用VC++6.0实例化了此诊断测试系统。通过使用建立的诊断用例库,此系统能很好地进行网络协议的自动检测。该系统已经在某型轿车组合仪表ECU的软件开发过程中得到了应用,收到了良好的效果。

基于车窗控制的LIN总线诊断协议的研究

一种类似CAN的用于车载、单线、串行通信网络——LIN网络常作为车载CAN网络的子网络存在,主要应用于车身电器的网络化控制;文中针对车窗模块的控制功能特点,参考国际诊断标准ISO-15765,设计了LIN网络应用层诊断协议,并设计了上位机LIN网络数据监控测试程序界面,对车窗状态信息进行实时采集和分析,从而实现了车窗防夹控制及故障诊断功能;最后对车窗的控制行为进行了测试,验证其协议和方案的可行性。

自适应多汽车诊断协议的行车数据监测软件设计与实现

随着汽车的普及化、复杂化和对行车安全的重视,汽车制造、维修甚至普通驾乘人员对行车数据监测都提出了强烈的需求。在分析行车数据监测系统工作原理的基础上,提出一种能够自适应解析多种汽车诊断协议的行车数据监测软件设计方法,详细阐述软件的工作流程,功能模块构成,并给出关键代码。工程测试表明:所提出的自适应多汽车诊断协议的行车数据监测软件工作可靠,达到预期的设计目的。

基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计

为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信,实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明,该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求,而且具有较强的通用性和可扩展性。

基于DoIP协议的汽车诊断系统开发

车联网时代的到来,推动着车载以太网技术的迅速普及,使得已经实现的诊断协议和标准不能满足要求。本文通过对ISO13400 DoIP协议进行介绍,分析其帧格式、诊断通信流程等,搭建了车载以太网诊断架构模型,并基于该模型提出设计方案,为车载以太网诊断系统的建立提供了一定依据。

一种发动机故障诊断协议编程方法

发动机故障诊断协议是发动机故障诊断系统的重要组成部分,发动机故障诊断协议的编程方法直接会影响发动机故障诊断的有效性和可靠性。基于Linux多线程技术,采用C语言对发动机故障诊断协议进行编程实现。将代码在长安福特2012款福克斯车辆上进行验证,结果表明设计的发动机故障诊断协议编程方法能够满足故障诊断系统的要求。

重型汽车控制系统的通讯与诊断协议

为了便于汽车上越来越多的控制系统之间的相互通讯 ,现代汽车上采用了多通道网络技术。简要介绍了用于重型汽车控制系统网络技术的通讯与诊断协议SAEJ170 8、SAEJ15 87、SAEJ192 2、ISO 9141、ISO 142 30。

UDS诊断协议在纯电动汽车电机控制器中的应用

针对UDS诊断协议在电动汽车电机控制器中的应用问题,利用UDS诊断协议中各项服务的功能,同时根据电机控制器的功能需求,实现UDS诊断协议在电机控制器中的应用。本文首先介绍了UDS各项服务的功能及应用场景,其次详细阐述了电机驱动系统故障分类与等级划分,最后介绍了UDS协议在电机控制器中的具体应用场景及功能使用情况,通过开发的上位机进行台架测试。实验表明,UDS诊断协议可以有效应用于电机控制器的诊断功能的开发,其具有诊断功能完善、运行稳定的优点,以及广泛的市场应用前景。

基于AUTOSAR架构的汽车诊断通信协议栈的开发

在研究了AUTOSAR标准的设计思想和诊断通信OSI模型后,开发了基于AUTOSAR架构的汽车诊断通信协议栈。整个协议栈的开发采用由下往上的分层模块化结构,以实现具体的数据传输、通信模式控制、时间管理和诊断服务处理功能为核心,这种开发方式具有开发周期短、软件复用度高、可移植性好的优点。借助自主搭建的故障诊断测试平台对协议栈进行测试,通过ECU刷新的例子,分析了总线上的刷新报文及通信机制,结果表明协议栈可以进行诊断通信并且通信过程符合诊断协议。

基于DoIP协议的车辆诊断技术研究

随着车联网时代的到来,车载以太网的应用和普及已成为顺势之事,针对部分智能化较高的车载电子单元,传统的CAN诊断已不能满足其高速率、高负载的要求。本文针对车载以太网DoIP诊断协议进行了研究,重点剖析了DoIP技术的通信应用场景、车内外诊断架构、物理连接方式、报文组成格式以及DoIP通信方式,可供后续技术实施参考。

基于统一诊断服务协议的电动汽车集成控制器检测平台设计

为提高电动汽车电驱动集成控制器出厂检测的效率和通用性,文章构建了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的自动化通用检测平台。其采用检测模型数据标识(DID)的纯数字表示方式,并以该模型的集合作为检测配置文件实现检测平台通用性;对检测项目按类别依次分解设计,统一分配DID,并结合检测模型设计了被测产品的诊断协议,以实现对集成控制器检测的灵活控制和数据读取,减少了传统检测方式中刷写检测程序的环节。实际应用结果表明,该测试台能满足集成控制器通用化的需求,较传统测试台精简了测试流程,提升测试效率近31%。

基于CAN总线ECU诊断功能的一致性测试设计

为了保证基于CAN总线ECU诊断功能的正确性和稳定性,在分析CAN总线诊断系统的基础上,提出了一种针对诊断功能的测试方法。根据CAN总线诊断协议ISO 15765,从黑盒测试的角度设计了测试方案和测试用例。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,完成了对ECU诊断功能的一致性测试。测试结果验证了此方法能有效地测试ECU诊断功能与诊断协议ISO 15765的一致性,表明此诊断测试方法可行。

基于B/S架构的汽车远程诊断系统

为解决传统汽车故障诊断资源共享难、易受地理位置限制等问题,文章针对汽车现有车辆的诊断功能和诊断协议,研究了基于B/S架构的汽车远程诊断系统。根据汽车故障诊断协议特征,结合因特网传输特性,设计了诊断服务器和车载终端间的数据传输通信协议,据此对车载终端和服务器进行了详细设计。系统基于平台无关性设计思想,通过采用诊断协议通信参数动态配置策略,可应用于不同厂家的不同车型。测试结果表明,本系统能够很好的满足车辆远程故障诊断的要求,诊断信息反馈及时准确。

基于物联网的汽车诊断实训系统研究

随着物联网技术的发展,汽车接入网络即车联网已经是当今汽车技术发展的主要方向。乘用车远程监控诊断作为车联网的重要组成部分已经成为车联网研究的重点。车辆的故障多发生在电器及电控系统上,一个故障现象往往涉及多个控制单元。基于车联网的车载远程诊断实训系统的设计,主要由车辆数据实时采集模块、实训人机交互终端设备以及这两部分和云平台的软硬件接口部分构成。总体方案的设计,通过车辆数据采集模块实时采集新能源汽车的各种运转数据,并发送到云平台,学生通过终端设备接入云平台可以方便的读取故障代码、实时数据,还可以将数据冻结,以方便保存以及以后参考。该系统的创新之处在于,使用CAN总线应用层协议UDS,使系统适应各品牌车型,提高通用性。第二,系统接入云端,随时可以使用。

基于CAN通信和UART通信的ECU板卡程序升级方案设计

为实现电子控制单元内的板卡程序可靠升级,将MCU的存储区进行分割,设置了程序备份区域。介绍了基于统一诊断服务UDS协议和CAN通信的启动加载程序Bootloader升级板卡程序的方案,并在此基础上设计了基于Ymodem协议UART通信的在线程序升级方法。该方法利用MCU支持边读边写功能,通过在应用程序里增加程序下载任务,使用Ymodem协议接收程序,并将程序烧写至备份区内,待板卡再次上电后,利用Bootloader将备份区内的程序搬运至程序运行区内,实现程序的更新。为降低程序下载任务对其他任务的影响,减少CPU的占用时间,程序下载任务通过直接存储器访问DMA方式获取串口数据,同时通过在任务中增加延迟防止其他任务被长时间挂起。

基于S3C44B0X的汽车故障设备诊断接口的扩展实现

在简单介绍多种汽车故障诊断协议后,给出了基于ARM芯片S3C44B0X的汽车诊断设备的硬件设计框图。详细介绍了如何利用CPLD芯片EPM7064S实现汽车诊断协议接口的扩展,包括OBD-II和基于CAN总线自诊断协议接口的实现,并给出了硬件和软件的实现方法。

CAN总线诊断自动化测试技术研究

随着汽车网络中电子控制单元数量越来越多,车载CAN总线的诊断测试工作量急剧增加,传统测试方法已难以满足测试需求,为此提出一种自动化测试方法,在CANdelaStudio平台下进行UDS诊断协议开发,实现ECU诊断协议集成,并将其移植到仿真测试工程中自动生成诊断测试用例,实现诊断自动化测试,极大地优化了诊断协议开发过程,进而提高了诊断自动化测试效率。

KWP2000诊断通信模块的开发

探讨目前国际上广泛使用的诊断通信协议KWP2000及K线通信原理,基于其完成了共轨系统故障诊断通信子模块的设计,并进行硬件和软件的开发.经过通信测试表明,该诊断通信模块表现良好.开发的通信子模块成本低廉,通信稳定性高,具有广泛的实用性和一定的经济价值.