RS-232C与CAN总线通信协议转换单元设计

给出了一种基于 80 5 1单片机、82 5 2 7独立CAN总线控制器和RS 2 32收发器DS2 32A的协议转换单元设计方法 ,搭建RS 2 32C和CAN的通信桥梁 ,并叙述了硬件电路设计和程序流程图以及初始化程序。

可重构传感器系统关键技术研究

文中研究了面向复杂环境感知的传感器系统可重构技术,并提出了具体的系统实现方案。该论文的主要工作包括:提出了面向环境参数动态感知的任务需求,设计了“协议转换单元+传感器管理服务平台”的系统结构模型,针对传感器系统设备动态识别与驱动/设备加载、感知设备硬件接口优化配置、感知数据解析与标准化转换等关键技术做出相应解决方案,并基于这些技术研制了面向复杂环境感知的可重构传感器系统,进行了详细测试验证。文中的研究成果有效提升了在突发情况下,面对复杂环境传感器的部署效率,为研究具备动态适配、快速重构典型特征的传感器系统提供了理论支持和工程应用价值。