煤矿井下巷道掘进与支护协调作业技术研究

煤矿开采的第一道工序是掘进,而确保高效采掘煤炭的根本原因是采掘支护比例的协调。店坪煤矿针对长期以来的锚杆锚索支护作业耗时较长、导致巷道掘进作业与支护作业不协调的难题,通过分析巷道原支护方案存在的不足,提出了可进行分次支护的支护优化方案,可按照掘进量情况分次进行巷道顶板,帮部的锚杆锚索支护,经动态监测发现,优化后的巷道支护方案锚杆轴力充足不仅很好地控制了顶板变形量,而且新支护方案较原支护方案,巷道支护效率更高,巷道月掘进尺量更大,巷道掘进作业与支护作业更协调,大幅提升煤矿的采掘生产效率。

双机器人协调作业下碰撞算法及仿真研究

本文立足于关节水平,从双机器人碰撞研究入手,提出了机器人协同作业下碰撞检测、干涉空间的算法,解决了机器人与周边环境任意障碍物碰撞问题,建立了连杆与连杆,连杆与平面,连杆与任意三维实体避障理论模型,给出了相应的计算方法及计算机仿真结果。

双工业机器人协调作业的研究

提出了根据约束进行协调作业的位姿、速度的对应与分解的关系从而实现双工业机器人协调作业的方法。通过对机器人运动学的分析、双工业机器人安装位姿以及协调作业的运动约束的分析与描述,确定双工业机器人运动学关系。通过对机器人关节角的改变控制双工业机器人工具坐标系原点。以螺旋副的拆装为例从运动学的角度实现了双工业机器人的协调作业。研究证明,利用该方法能够实现双工业机器人的协调作业。

基于机器视觉的双工业机器人协调作业分析

由于现代社会当中的科技水平迅捷的发展速度,带领着与科技相关的各个领域的不断发展,更新换代迅速,机器人也是其中一项。机器人从之前传统的方向以及想各个领域进行拓展,本文主要论述的是其中的视觉机器人。那么将双视觉机器人使用到工业当中,它们是怎样进行协调运行?如何开展工作的呢?本文主要对这一问题展开了分析探究,首先是对视觉体系进行了论述,然后再对它在进行协调工作期间的任务描述、策略探究。

SQL Server 2005定时作业及其协调机制的实现

目的研究定时作业和多作业协调机制在SQL Server 2005数据库系统中的实现方法.方法采用定时作业和多作业协调机制来有效地优化系统资源,设计基于多定时作业协调方式的管理系统软件及硬件结构方案;使用了两种多作业协调的方法.结果以某大型矿山B/S企业综合系统为例,建立了以多作业协调机制为核心的后台数据库动态管理系统,通过在定时作业中调用存储过程对系统数据库中的数据进行整理、备份、更新和汇总运算,并运用多作业协调机制实现多个定时作业的高效执行.结论工程应用证明在大型数据库系统中,多作业协调机制可以有效地解决数据冗余问题,提高了系统响应速率.

基于技术作业时间协调的铁路客运站技术作业计划编制算法研究

通过分析客运站各类技术作业的特点,阐述到发线、调车机车、客技线、咽喉进路等设备上技术作业的同质性与共性,在此基础上确定技术作业富余时间,以最大限度固定使用和均衡使用设备为目标建立客运站技术作业计划编制模型,并给出模型求解思路及算法,最后通过算例验证模型及算法的有效性。

矿井巷道掘进支护技术研究及应用

店坪煤矿针对长期以来的锚杆锚索支护作业耗时较长,导致巷道掘进作业与支护作业不协调的难题,通过分析巷道原支护方案存在的不足,提出了可进行分次支护的支护优化方案,可按照掘进量情况分次进行巷道顶板,帮部的锚杆锚索支护,经动态监测发现,优化后的巷道支护方案锚杆轴力充足不仅很好的控制了顶板变形量,而且新支护方案较原支护方案,巷道支护效率更高,巷道月掘进尺量更大,巷道掘进作业与支护作业更协调,大幅提升煤矿的采掘生产效率。

煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势

以掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类五大煤矿机器人为例,阐述了煤矿机器人的研究应用进展和技术难点,剖析了煤矿机器人的防爆防护、可靠感知、位姿检测与自主导航、通信传输等共性关键技术和技术瓶颈,展望了煤矿机器人未来发展趋势,包括研究机器人集群协调作业,提高完成任务的有效性;采用多传感器信息融合技术,提高机器人的环境感知能力;发展人机环共融化,提高煤矿机器人自主化水平;融合5G通信、大数据、物联网、云计算、数字孪生技术,促进煤矿机器人智能化发展等。

带电作业三维模拟培训及培训管理系统的研究与应用

配带电网作业的培训因受到诸多方面的影响而效果不佳,本文从虚拟现实的方面出发,开发出了基于三维技术的带电作业模拟培训及管理系统,通过模拟仿真,进行虚拟现实交互操作,可对培训人员的进行培训,同时也可实现协同作业以及动作风险评估,为带电作业的培训提供了有效的方式。

利用清筛机动力源 增设螺栓扭力设备 实现换碴、方枕同步作业

1立项依据及解决问题大型清筛机进行线路换床作业,在短轨地段,因轨缝调整需重新方正轨枕,由于方枕和抽换失效轨枕作业难度较大、占用工时较多.因此,大修作业中,如何利用有限的封锁"天窗",实现换碴、方枕同步及协调作业是必要且需亟待解决的问题.

人工影响天气作业对其邻近区域的影响

我国人工影响天气作业已初具规模,影响天气的范围之大、程度之深是前所未有的,人影作业对其邻近区域影响的问题也随之突显出来,并与人影的进一步发展构成一对矛盾体。笔者通过对3个人影作业事例的科学分析,在此基础上提出问题,并进行论证,最后提出了解决这一问题的建议。

嵌入作业协调的随机动态车队调度求解策略

针对一类考虑站内装卸货作业协调的随机动态车队调度问题,建立动态规划模型,并在此基础上进行改进,构建单参数动态重构模型和双参数动态重构模型,进而设计3种单变量作用关系模型和3种双变量作用关系模型,并给出分解控制参数获取方法.最后通过仿真和实验研究表明,RM-SDCP模型和RM-DDCP模型可以得到比传统DP模型更高质量的解,在RM-DDCP模型与RM-SDCP模型的性能比对中,RM-DDCP模型总体性能优于RM-SDCP模型.

某重载锻造操作机运动学及动力学分析研究

锻造操作机作为与锻造压机协调作业的重要辅助设备,主要用于夹持锻件来配合主机完成各种锻造工艺或坯料的装出炉、运输和堆放.它的主要功能是实现锻件的快速位置控制,完成夹持运送锻件、锻压过程顺应等操作任务.锻造操作机与加工装备协调作业,可以大大提高制造能力、制造精度、生产效率和材料利用率.如果操作机辅助操作动作时间较长,与快速锻造液压机锻造速度不相匹配。

铝合金模板内支外爬体系在超高层建筑核心筒结构施工中的应用

通过长沙世茂广场超高层建筑施工的应用实践。总结了适用于超高层建筑核心筒施工的内支外爬模板施工方法，创造性地解决了外爬模与内支铝模、动臂塔吊、钢梁预埋件、楼承板预埋钢筋、加强层铸钢棒及环带梁、屈曲支撑等协同施工的技术难题，实现了塔楼结构水平、竖向同步施工，确保了超高层建筑核心筒结构施工进度和交叉作业安全，可广泛应用于超高层建筑的核心筒结构施工。

微机器人的研究

阐述微机器人的概念，介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景，如可在人体内部进行检查和治疗，对发电厂、化工厂的管道、家庭燃气管等进行检查和修理。综述了各种形态的微机器人的特点和开发研究，对发展微机器人技术有参考价值。

灌注桩旋挖成孔与冲孔的对比分析研究

从施工质量、进度、成本、安全、文明环保,以及现场综合管理的角度出发,对灌注桩旋挖成孔与冲击成孔的优缺点进行了深入地对比分析,得出结论:地层条件良好时,可以优选旋挖成孔;在地质条件复杂,桩长较短,且桩数量不多时,可考虑直接冲孔;一般情况下,可选择旋挖成孔与冲孔协调作业,主要表现为旋挖成孔与冲孔的总体互补与工艺间配合,并以深圳蛇口某桩基工程成功实例加以说明。

作业治疗对不随意运动型脑瘫手眼协调能力的影响

目的:探讨作业治疗对不随意运动型脑瘫患儿手眼协调能力的临床疗效。方法:选取2017年5月~2018年9月在广州中医药大学附属南海妇产儿童医院儿童康复科就诊的不随意运动型脑瘫患儿30例,进行作业治疗手眼协调训练,采用Peabody精细运动发育量表(PDMS-FM)及FMFM(手眼协调E项)评定临床疗效。结果:患儿FMQ评分、FMFM(E区)评分随治疗时间推移呈逐渐增加趋势,第二次评估与第一次评估比较有统计学意义(P<0.05),第三次评估和第二次评估有统计学意义(P<0.01)。结论:作业治疗手眼协调训练对不随意运动型脑瘫精细运动及手技巧有明显改善作用。

建筑电气中的低压电气安装

现阶段,随着中国的人均用电量上升,人们的生活已经不能离开电力的支持。因此,建筑电气工程已成为当前建筑工程的一个重要组成部分。电气工程的建设,低压电气安装技术的分析,希望为相关人提供参考。

驱动未来的“智能物流软件”

传统的仓库软件多采用层级式架构，然而随着仓库内自动化程度的提高，物料处理需要引入更复杂的数据驱动。采用层级式的结构增加了配置新技术的复杂性，并为整合和使用数据制造了障碍。现代化的智能仓库需要更简单智能的仓库软件来协调作业，提高效率，

让-鲍茵球场上的团队合作

建筑商LeonGrosse在巴黎让-鲍茵球场的翻修工程上使用75台塔式起重机和一台履带起重机。为了避免碰撞事故的发生。需要对这些起重机进行良好的协调作业。在这方面，AGS可以提供帮助。