某火炮药协调器多学科耦合模型参数辨识与可靠性分析

针对某火炮药协调器的动作可靠性分析问题,在考虑协调臂柔性和运动副间隙的条件下,建立参数化的药协调器刚柔耦合动力学模型和控制模型。基于随机惯性权重的粒子群算法,将一次协调运动中的区间不确定性参数视为定值,通过试验数据对系统参数进行辨识,验证了药协调器仿真模型的准确性。采用蒙特卡洛方法,分析了某火炮药协调器在两种满载工况下的可靠性。结果表明:协调角度30°和60°时的可靠度分别为99.8%和99.9%,总体失效概率较小,调姿轴转动副和电缸支座转动副的间隙大小分别对这两种工况下的动作可靠性影响较大。

基于扰动观测器的协调器自适应滑模控制

为提高某型火炮协调器在复杂运动工况下的控制精度,以协调器液压系统为研究对象,提出一种基于扰动观测器的自适应滑模控制策略。滑模控制可使系统遵循所设计的滑模动态面状态轨迹,实现系统的非线性控制;增加自适应策略可防止系统因滑模切换增益过大而失效;在此基础上增加扰动观测器进行前馈补偿,能减小系统参数变化和未知扰动对系统的影响,减少抖振,有效提高控制性能。联合仿真和实验结果表明,该控制策略能较好地提高系统控制精度。

基于认知心理特征的协调器及相应KDD过程模型(英文)

为提高KDD自认知能力,首次提出了基于认知心理特征的启发协调器和维护协调器.讨论了其设计及相应的实现算法.为实现知识库的自聚焦和实时维护,引入了双库协同机制用于方向搜索和方向挖掘.建立了相应的过程模型KDD*,实验结果显示此过程模型改善了KDD的性能.

某火炮协调器多学科一体化设计优化

为了解决传统火炮优化设计中单学科建模分析的不足,采用多学科一体化设计优化方法对某火炮协调器系统进行了研究。通过对电气控制、液压、机械三个学科及学科间耦合关系的分析,建立了协调器结构控制一体化分析模型,结合多目标进化算法,对建立的一体化分析模型进行了设计优化研究。与原设计相比,优化后的设计使系统拥有更优的综合性能。

发射药协调器虚拟样机建模与仿真

为评估某发射药协调器的性能,采用UG、ANSYS、ADAMS、MATLAB等软件建立刚柔混合系统的机电液一体化虚拟样机模型,并进行了联合仿真分析。利用UG软件建立了协调器的三维实体模型,运用ANSYS软件建立了协调臂柔性体,并采用ADAMS软件建立协调器刚柔混合的机械系统模型。在此基础上,建立了机械液压耦合的协调器虚拟样机。联合ADAMS与MATLAB软件,实现了机电液一体化仿真,并分析了仿真试验的结果。结果表明,该建模方法和仿真结果可为协调器及同类产品的设计提供一定的参考。

基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析

弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分。针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真。根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算。

协调器故障仿真及应用研究

以多体动力学理论和虚拟样机技术为基础,在ADAMS环境下建立了协调器的动力学仿真模型,并以小平衡机气体压力为验证指标对模型进行了实验验证。针对协调器的协调困难故障建立了以平衡机气体初始压力和液体容积为故障因素的故障仿真模型,并通过仿真分析得到了两种故障因素的影响规律和取值阈,能够为协调器的维修保障提供理论参考。

弹药协调器结构和位置控制动力学分析

提出了一种两自由度弹药协调器结构方案,研究了其在安装基础存在随机振动情况下的受控动力学行为。把安装基础的振动处理为弹药协调器所受的不确定性外部扰动力,并忽略弹药协调器对安装基础的作用,同时假设外部扰动力和控制力大小有界;根据协调器的第二类La-grange方程以及一种特殊给定的隐式Lyapunov函数,建立了协调器的非线性控制算法以及结构与控制的耦合动力学方程;利用牛顿迭代法与龙格库塔法,求解了上述受控系统动力学方程。计算结果表明,所提出的两自由度弹药协调器可以实现弹药在存在随机基础振动情况下的准确协调定位。

关联规则挖掘中阈值协调器的设计与实现

针对动态的关联规则挖掘中阈值的合理设置问题,提出了一种阈值协调算法(TCA算法),以克服传统的主观经验设置阈值的局限。通过设计一个用于处理动态关联规则挖掘过程中矛盾规则的阈值协调器,以计算矛盾域为基础,动态调节阈值,求得规则的一个基本的阈值区间,达到客观设置阈值的目的。给出了该方法的具体步骤,通过实验证明了该算法的有效性。

火炮弹药协调器区间不确定参数辨识

火炮弹药协调器是一个复杂的多参数机电液一体化系统,在建立其动力学模型时,某些对系统性能有重要影响的不可测或难以测量的参数,只能通过辨识的方法获得。为了实现弹药协调器的参数辨识,在Simulink中建立弹药协调器的动力学模型与控制模型,并利用区间数描述系统动作过程中的不确定参数;利用区间序关系转换模型,将存在区间不确定参数的辨识问题转换成确定性优化问题进行求解;以协调器支臂角速度曲线的相似度作为优化目标,利用差分进化算法实现了弹药协调器的参数辨识;利用仿真数据确定了此方法的辨识精度满足要求,并利用测试数据对真实系统的参数进行了辨识,验证了此方法的可行性和有效性。

具有参数区间不确定的协调器保性能优化

为了解决协调器优化设计中的不足,提出了基于参数区间不确定分析的保性能优化方法。该方法考虑工程设计中关键尺寸或材料参数变化的区间性,通过将参数区间变化从参数变差空间映射到目标和约束空间,得到的目标和约束性能退化估计作为原优化问题的附加约束,形成外层、内层的优化结构。某火炮协调器的优化结果证明了该方法在解决具有参数区间不确定的复杂工程优化问题上的有效性。

基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究

针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。

基于网络协调器高效切换的太赫兹无线个域网接入协议

针对现有的太赫兹无线个域网(THz-WPAN)相关接入协议涉及到的网络协调器(PNC)切换流程不够完善、存在传输冗余信息和较为明显的时隙资源浪费问题,提出一种基于PNC高效切换的太赫兹无线个域网接入协议(PCHEH-AP)。PCHEH-AP通过利用删除指定节点冗余信息、切换先确认以及PNC切换自适应时隙分配等新机制优化了PNC切换流程,提高了信道利用率,减少了数据时延,使得PNC切换更加合理和高效,能够更好地适应于太赫兹无线网络高业务量的需求。仿真结果表明,相比IEEE 802.15.3c定义的协议及HTLL-MAC协议,PCHEH-AP的数据时延至少降低了8.98%,MAC层吞吐量也提升3.90%。

无线传感器网络协议栈协调器的软件设计

个人区域网络协调器是无线个人区域网络中的控制器,本文介绍了该控制器的组成.描述了媒体控制层和物理层的功能,及其中的启动PAN模块、信道扫描模块、关联模块和数据传输模块的软件,以及代码的固化方法.

DSS中的总体运行协调器的一种设计与实现

本文研究了决策支持系统(DSS)中的关键部件——总体运行协调器(Total Running Coordinator:TRC),提出了一种问题·时间·空间(Problem·Time·Space:P·T·s)交互定位的设计方法,并在辽宁省委建立的省级咨询决策支持系统中实现和应用。

基于CC2530的ZigBee协调器节点设计

为了使无线传感器网络节点获得更好的通信效果,给出了采用TI公司的CC2530作为主芯片对ZigBee网络中的协调器节点进行设计的方法。该方法选用TI公司的CC2591作为射频前端芯片,并给出了硬件设计中各功能模块的连接方式,同时对协调器组建网络及子节点通过关联协调器节点接入网络进行了分析。实际测试结果表明,该设计的节点通信距离较远且接收灵敏度高,能适用于智能家居等多种场合。

基于ZigBee的温室监测系统协调器节点设计

基于ZigBee协议设计了用于温室环境监测的无线协调器网络节点.节点硬件部分采用无线微控制器JN5139作为核心模块,加入存储电路、时钟电路、LCD液晶显示电路、按键和语音电路;软件采用C语言编写.在实验室搭建模拟运行环境,结果表明:系统可以实时、准确、可靠地完成温室环境因子监测.

基于ZigBee的无线网络协调器节点的设计

ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线通信技术,适用于监控领域。介绍了ZigBee无线网络技术、CC2430芯片的增强特性以及TI公司的Z-Stack协议栈。完成了以CC2430芯片为核心元件的ZigBee无线网络协调器节点硬件设计,并给出了协调器软件设计方案。设计的协调器节点具有结构简单,功耗低,成本低等特点。

无线传感器网络协调器的研究和设计

基于TI公司的ZigBee协议栈,研究ZigBee协议及其在嵌入式平台上的实现和应用。ZigBee数据的收发采用ChipconCC2420射频IC实现,协调器利用ARM9芯片S3C2440,通过LCD触摸屏扩展了人机界面,用户可以方便地查看各设备的详细信息。系统实现了基于ZigBee的短距离无线数据采集,为无线传感器网络的建立提供了良好的平台。

基于Android平台的ZigBee协调器的设计与实现

介绍了ZigBee无线传感网络的体系结构,给出了基于Android平台的ZigBee协调器的设计方法。协调器节点的无线收发芯片为CC2530,采用串口转USB模块达到协议转换和与Android平台连接的目的。并在此硬件平台上,对多个生理信息采集节点进行组网,将采集到的数据传送到Android平台,然后进行统一的分析和处理。