一种MTSA中协调增益的在线搜索方法

将修改二步算法(M TSA)应用于M ISO非线性稳态模型作为目标函数的优化问题.提出了协调增益K的在线搜索方法;使M TSA更易于实施.仿真研究结果表明,本方法是有效的.

基于增益协调方法的非线性控制器设计

为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论。该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果。该方法与模糊控制器的控制效果进行比较,说明了基于增益协调的非线性控制器简单、易于实现,同时更具便于调节的优点。同时基于李亚普诺夫稳定性理论,对例题中设计出的增益协调控制器的稳定性给予证明。结合某飞控系统舵机控制实例,说明了该方法的实用性。