两阶段频率和电压协调校正方法

该文提出了利用模型预测控制(modelpredictive control,MPC)进行频率和电压协调校正的方法,以应对大规模直流馈入受端系统频率和电压失稳交织问题。在故障下利用模型仿真预测频率电压响应,同时利用数值法和直接法进行轨迹灵敏度的计算,基于轨迹灵敏度建立协调滚动优化模型,并将控制量反馈回电网,形成闭环控制。提出了两阶段频率和电压协调校正方法,在第一阶段投入辅助决策,在第二阶段利用基于MPC的协调校正,通过闭环控制增加控制量直至频率和电压恢复至稳定运行水平。利用实际系统仿真数据对所提方法进行了测试。结果表明,基于MPC的协调校正方法能够通过对灵敏控制集的切负荷控制使频率和电压协调恢复至稳定运行水平。两阶段校正方法利用辅助决策快速投入加快了恢复速度,利用基于MPC的闭环控制有效的使频率和电压恢复至稳定运行水平。

基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统

研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态。

基于奔德斯算法的静态安全稳定约束协调控制阻塞管理

提出了一种适用于实时平衡市场的多预想故障静态安全稳定约束阻塞管理方法。建立协调运行约束与静态电压稳定约束的最优潮流模型,实现了运行约束与静态电压稳定约束的协调控制。针对系统在不同运行状态时的静态安全稳定要求,并考虑可中断负荷的作用,将不同状态静态安全稳定约束进行分解,分别建立了预防控制及校正控制阻塞管理模型。在奔德斯(Benders)分解算法基础上,提出了预防及校正阻塞管理的协调控制算法。通过对IEEE30节点系统的数值仿真验证了该方法的有效性。

基于柔性负荷的主动配电网优化控制策略

随着智能电网技术的飞速发展,对配电网控制技术提出了更高的要求,主动配电网能够实现对分布式电源的有效消纳。本文提出全网集中优化和区域协调校正相结合的控制策略。在长时运行周期内对全网的有功和无功资源进行合理协调,构建以配电网损耗最小为目标的潮流模型,实现全配电网的优化控制;在短时运行周期内,对小区域内分布式电源、柔性负荷、无功补偿设备的协调校正控制策略,实现对全网优化控制目标的有效跟踪。经过算例仿真验证,本文提出控制策略能够有效实现配电网损耗的降低,实现了对全网优化控制目标的准确跟踪,始终保持配电网运行在最优状态,具备进行大规模推广应用的价值。

含大规模风电的电网AVC研究与应用

为满足大规模风电集中式接入下电网无功电压的控制要求,在电网自动电压控制(AVC)的基础上,研究实现风电区域无功电压的控制方法。首先改进传统支路电压稳定指标,建立仅依赖支路电压相量的在线静态电压稳定指标。在此基础上根据短期风功率变化趋势,分别建立考虑风电区域电压稳定的全网AVC联合优化模型和协调校正模型,并提出基于超短期风功率预测结果的风电并网点电压质量控制策略。应用于新疆电网的实际效果表明,所提出的无功电压控制方法在实现降低系统网损、维持负荷中心区域电压合格的同时,还有效地改善了风电区域的电压稳定性,提高了风电并网点的电压质量。