考虑非线性负荷的发电机励磁与STATCOM协调稳定控制

在电网的数学模型中,负荷大都采用恒定阻抗模型或恒功率模型。针对电源为凸极式发电机(x_d≠x_q),含非线性负荷环形网络的单机无穷大系统,采用发电机励磁与STATCOM协调控制的方式进行非线性控制,建立系统的微分方程与代数约束方程,并通过坐标变换将系统的非线性方程变换为线性方程,进而采用线性控制策略进行控制设计。由于整个坐标变换过程未作任何近似线性化处理,因此,变换后的线性方程是精确的,很大程度上减小了传统线性化处理引起的误差。仿真分析结果证明了该控制方法的稳定性与可行性。

面向工业企业电网的有功协调稳定控制系统

在节能减排的背景下,工业企业电网自备电厂机组和用能设备呈现单机容量不断增大的趋势,在提升企业能效水平的同时,也给企业电网的安全稳定运行带来新的挑战。针对工业企业电网面临的功率平衡控制难题,提出工业负荷参与系统有功平衡的调节方法。并引入快关汽门作为安稳控制的一种手段,提出有功协调控制系统总体方案和实现路径。通过提升负荷和电源的快速响应能力,实现工业企业电网正常生产和事故紧急状态下的精细化控制,为提高企业电网安全稳定运行水平和企业经济效益提供技术支撑。在某电解铝企业电网的工程实践表明,该方法是切实可行的。

无人车稳定性DP优化协调控制方法仿真

为了提高无人车驾驶的稳定性,提出基于DP优化的无人车稳定性协调控制方法。设计无人车动力学模型,确保无人车自身稳定性的同时,实现车辆行驶过程路径的快速与高精度跟踪。利用五次多项式方程描述无人车的换道轨迹曲线,建立换道约束条件,在满足约束条件的前提下,获得最优换道路线。采用DP优化算法解决车辆行驶过程中频繁换挡的问题,实现无人车稳定性协调控制,提高无人车行驶过程中的稳定性和安全性。实验结果表明,所提方法可以提高无人车路径跟踪精度,保证车辆驾驶的稳定性和安全性。

面向多端直流配电网的协调稳定控制研究

为解决多端直流配电网运行控制存在的复杂运行工况和潮流多变的电气特性等问题,提出了分层分区的多端直流配电网协调稳定控制框架,以及包含对等运行模式、主从运行模式和支援运行模式的多端直流配电网运行方案,最后研究提出了多端对等控制的均流稳定控制策略,并通过RTLAB仿真验证了均流控制策略有效性。所做研究为多端直流配电网的协调稳定控制的工程应用提供了指导意见。

电力系统低频振荡的协调控制

区域间低频振荡的可能性和危害性日益增加,严重威胁着电网的安全稳定,为此,阐述电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)各环节抑制低频振荡的原理。建立电力系统模型,以系统模型为基础对发电机励磁系统与电力系统的低频振荡之间的关系进行分析,利用相位补偿法对PSS进行参数设计;利用MATLAB程序对2区4机电力系统进行单机分别配置PSS参数;利用改进的粒子群算法配置PSS参数进行协调控制。通过仿真计算,验证了利用改进的粒子群算法协调配置PSS参数对抑制系统低频振荡的效果比单机分别配置更好。

热电联产压水堆核电机组解耦控制

为了在运核电站进行热电联产改造时,保证原有系统和供热系统之间的协调稳定控制,本文针对某压水堆核电机组热电联产改造后的解耦控制进行研究。采用主蒸汽抽汽的方案搭建对象模型,通过辨识方法得到各子系统传递函数。利用相对增益矩阵方法进行各子系统间的耦合性分析,采用单位阵解耦法设计解耦器,并基于Matlab/Simulink仿真平台进行验证。结果表明:设计的解耦控制器对热电联产改造后的系统可以取得较好的解耦效果,实现了一回路系统、二回路系统和供热系统的协调稳定控制。本文对其他类型核电机组热电联产后协调稳定控制系统的设计具有参考价值。