一种基于单个测距处理器的多方位测距方案

本文提出了一种基于单个TOF测距芯片的多发射多接收分时复用的多方位测距方案。利用MCU控制多路开关,依次分时打开测距通道进行测距,并由TOF测距芯片进行数据处理计算,得到各个通道所对应方位的测距信息。本方案可根据测距模块安装位置,探测多方位、广角度的距离信息,具有成本低,运算量小,测距模块易于复用拓展的特点。