单主梁起重机械工字钢磨损检验用机器人初探

电动单梁起重机、单主梁的电动葫芦门式起重机因操作简单、价格低廉而被广泛用于众多领域。起重机械是工业生产中不可或缺的设备之一,安全运行是保证生产顺利进行的前提条件。单主梁起重机械主梁工字钢作为起升机构——电动葫芦的运行轨道,在使用过程中往往容易出现磨损、腐蚀、焊缝裂纹、主梁下挠等失效形式,本篇文章通过技术标准、检验规程等理论研讨、现行检验方式分析、现场案例探究等形式,探讨通过先进机器人技术改革,增强检验安全性,提高单主梁起重机械安全稳定运行可靠性。

基于移动载荷法的单主梁门式起重机结构的缺陷识别

针对识别门式起重机主梁结构缺陷的问题,将移动载荷法应用到结构缺陷识别中。通过三维建模软件UG,建立了单主梁门式起重机的整机模型,在Ansa中形成其有限元模型并进行了网格划分,最后基于有限元分析软件ANSYS对质量为100 kg载重物在起重机主梁上移动的工况进行了模拟,得到了4种不同缺陷尺寸的模型在该工况下特定振型的固有频率曲线。研究结果表明,缺陷尺寸和载重物离开缺陷位置的距离是影响起重机特定振型固有频率的两大关键因素,该结果为起重机无损检测提供了重要依据。

单主梁门式起重机动态特性

考虑起重机的动态特性,通过有限元对门式起重机整体结构进行模态分析,得到了门式起重机整体结构的动态刚性和振动特性.并对门式起重机整体结瞬态动力学的分析,得到了门式起重机在起升过程中受到冲击载荷作用时主梁的位移随时间变化的响应规律,得出阻尼对于起重机振动具有抑制作用和加载时间对于起重机系统振动的影响规律.

一单主梁门式起重机小车车轮不均匀磨损的检验案例分析

门式起重机在使用过程中,大、小车轮磨损经常发生,容易出现各种故障,导致安全事故发生。本文对一台单主梁门式起重机的小车车轮不均匀磨损情况进行了分析,描述了小车车轮磨损后,起重机的外在表现以及一些不符合标准要求的情况。从起重机的工作级别、使用操作和起重机大车啃轨三方面原因,分析了对小车车轮不均匀磨损的影响,并提出了可能存在的风险,最后给出了一些建议与思考。

水平反滚轮式单主梁门式起重机主梁结构合理性的探讨

水平反滚轮式单主梁门式起重机的主梁结构 ,虽然也是偏轨箱形结构 ,由于其受力比较复杂 ,造成主梁主、副腹板靠近跑道钢板的部位产生水平方向裂纹。本文主要探讨裂纹产生的原因和防止的方法。

3．2t／40m单主梁抓斗装卸桥的设计

介绍了单主梁抓斗装卸桥构造、原理、性能及设计思路。

20／10t、32m C 型单主梁门式起重机

介绍起重量２０／１０ｔ，跨度３２ｍ的Ｃ型单主梁门式起重机的性能参数，机构与结构的设计特点，整机检测及应用情况。叙词：

单主梁门式起重机倒挂式下小车结构设计

根据倒挂式下小车结构受力特点,阐述其计算和细节处理方法。以650 t下小车为例,用常规计算和有限元分析,相互验证结果的正确性。

L型单主梁门式起重机的拆卸安装方案

用25t汽车将小车整体吊下,放置于地面,松开拱架螺栓,将拱架吊起放置于地面。检查修理所有焊缝,将下横梁吊装于轨道上用枕木的垫实支稳。用2台50t汽车吊将一根主梁吊起安装于支腿上,固定牢固后再将另一根主梁吊起安装于支腿上固定牢固,端梁与梁连接牢固。用25t吊车将拱架吊起安装于主梁上固定牢固。用25t吊车将小车整体吊起放置与主梁上。修理后大车跨度的极限偏差△S=±8mm,相对差不大于8mm。轨距的极限偏差,端外为±2mm,跨中为+1～5mm,重新安装大车轨道的接头间隙不大于3mm,重新安装轨道实际中心与梁的实际中心偏差不超过10mm,且不大于吊车梁腹板厚度的一半,凹凸不平度不大于1.5mm,零线非重复接地的接地电阻不大于4Ω,扫轨板装置固定牢固,扫轨板距轨道应不大于10mm。

单主梁架桥机在节段箱梁架设施工中的应用

节段箱梁的架设普遍采用双主梁架桥机进行施工,但双主梁架桥机存在截面尺寸较大、结构复杂、不易转弯和行走不便等缺点,为弥补以上缺点,更适宜节段箱梁架设的单主梁架桥机应运而生。结合江苏省南京长江第五大桥南北引桥混凝土节段箱梁的施工实际,探讨单主梁架桥机的施工应用,为同类工程提供参考。

浅谈32t“L”型单主梁门式起重机偏挂小车运行异响原因及解决方法

32t"L"型单主梁门式起重机因为起重量比较大,又采取单只主梁的原因,一般采用下支水平轮和上反支水平共同作用的形式,采取此种形式的起重小车因为有6个车轮(垂直光轮2个,水平光轮4个),因此在起重小车工作中6个车轮工作不同步,其中一个或多个水平支轮不着轨道悬空,导致起重小车出现走斜、啃轨等故障,从而发出异响。本文针对此种问题作出原因分析及解决方法。

浅析单主梁移动模架适应非标工况的改造

简述了单主梁上行式移动模架现浇施工的适用范围及主要特点;随着高速铁路桥梁现浇施工的发展,出现了一些非标工况,根据施工需要不断地升级并完善移动模架,主要从大坡度、小曲线、快捷过连续梁等几方面进行技术升级。

大型造船龙门起重机主梁结构形式的研究

主要针对造船龙门起重机主梁的主要几种结构形式进行了介绍,并对每种形式在承受动载、主梁的刚度、风载荷、起升高度及基距、偏载、日照温度影响、维修性、制造工艺、起重机轮压比较、经济性等十个方面进行了分析、比较。

大吨位多模式高铁箱梁搬运机方案及关键技术研究

为满足高铁梁场20~40m整孔预制箱梁的出模、转运、装车、运梁车及架桥机的安装等工作,本文设计了一种大吨位多模式高铁箱梁搬运机。其主要为单主梁双门架双小车轮胎走行的结构形式,横梁上设有宽、中、窄式三种法兰接口,可根据梁场的布局将支腿安装在不同的法兰位,构成三种不同模式的搬运机,有效解决了不同规划梁场的搬运机通道宽度不同的问题;主梁多节段可自由拼装,有效解决了梁场土地利用率不高的问题;轮胎走行的大车走行机构,提高了设备的灵活可达性,且对梁场地面承载要求低,有效降低了梁场建设及恢复的费用。该方案在某工程中的成功应用对大型物件吊装技术的发展具有积极作用。

三塔结合梁斜拉桥空间有限元模型对比分析

斜拉桥复杂的超静定结构形式增加了其结构分析的难度,模型分析结果与实际结构测量结果之间总是存在一定的误差。传统的建模方法是对主塔、斜拉索和主梁进行大量的简化,用梁单元和杆单元来建立平面或空间的杆系模型,误差较大。本文针对武汉二七长江大桥,通过ANSYS有限元软件,采用空间板壳和实体单元与梁单元相结合,建立其精细化空间有限元模型,分析该桥的空间内力分布及变形特征,同时建立其简化单主梁模型进行对比分析,分析结果表明,精细化有限元模型不仅能更为准确的模拟实桥的空间受力状态,给出主梁各处沿横向的位移及内力分布,并且能实现准确的实桥运营阶段结构分析,本文分析结果对该类大跨径桥梁具有一定的借鉴作用。

混凝土斜拉桥整体稳定性的有限元模拟及参数分析

以工程实际的一座混凝土斜拉桥为研究对象,对结构的刚度、质量、边界条件以及几何非线性、材料非线性的处理做了详细介绍,分别建立单主梁和双主梁模型对成桥运营阶段的整体稳定性进行比较分析;通过模拟有无索塔上横梁、塔梁之间横向连接刚度、墩梁之间的横向连接刚度以及采用梁板式主梁替代分离式双箱梁,讨论了不同横向刚度和不同主梁断面形式对混凝土斜拉桥整体稳定性的影响,并提出了有益建议。