单位反馈系统解耦控制器的设计(英文)

本文使用了双互质因子分解法，研究了单位反馈系统解耦时，时予设定的闭环对角传函矩阵，到底有那些限制条件．文中所论的开环系统是多输入多输出的，其传函阵是正则有理的非方阵．文中给出了计算控制器的方法。这些方法采用的是都是目前流行的时域分析算法．因而可以利用现成的一些软件包，如MATLAB来完成．

应用误差传递函数判定系统无差度

利用开环传递函数判定自动控制系统的无差度仅局限于单位反馈系统，一般教材都不讨论非单位反馈系统的无差度。本文对应用误差传递函数判断非单位反馈系统的无差度，分析系统误差及选择前馈校正装置以获得合适的无差度进行了探讨。

自动控制理论学习要点

自动控制理论是为专业课和控制工程的直接需要而设置的,研究的对象是自动控制系统;研究的中心问题是控制过程中的主要性能。研究的方法是大量地采用了典型化、图解化和近似化的方法。本课程前后联系紧密,系统性强,所以要不断复习学过的内容,注意连贯性。学习本课程既要概念清楚,又要掌握方法,特别强调概念清楚要落实在应用上。

滞后—超前校正新方法

本文首先论证了什么样的型别系统方可进行滞后一超前较正,接着论述了滞后一超前较正可满足什么样的性能指标,最后提出了一种同时满足时域性能——稳差、超调量、调节时间——新的设计方法。

自动控制原理期末复习指南

自动控制原理这门课是电类学生必修的一门专业基础课。要真正学好这门课程需要有扎实的数学基础和电路、电子方面的知识。在学习中,许多同学认为这门课程内容多,很繁杂,期末复习时又抓不住重点内容,因此觉得这门课程学得很吃力。