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一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法
被引量:
9
1
作者
黄浴
袁保宗
《电子科学学刊》
CSCD
1996年第4期337-343,共7页
本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn(1987)和Su等人(1989)提出的单位...
本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn(1987)和Su等人(1989)提出的单位四元数方法的迭代运算。本文给出了解的唯一性分析和模拟实验结果,可见其性能是令人满意的。
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关键词
单位四元数分解
运动参
数
估计
机器视觉
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职称材料
题名
一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法
被引量:
9
1
作者
黄浴
袁保宗
机构
北方交通大学信息科学研究所
出处
《电子科学学刊》
CSCD
1996年第4期337-343,共7页
基金
国家863高技术计划资助课题
文摘
本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn(1987)和Su等人(1989)提出的单位四元数方法的迭代运算。本文给出了解的唯一性分析和模拟实验结果,可见其性能是令人满意的。
关键词
单位四元数分解
运动参
数
估计
机器视觉
Keywords
Unit quaternion decomposition, Space position vectors, Estimation of motion parameters, Singular points
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法
黄浴
袁保宗
《电子科学学刊》
CSCD
1996
9
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