平面连杆机构运动误差综合的研究（Ⅰ）──运动误差综合的单位向量法

以运动误差分析为基础，从机构输出运动误差最小出发，给出了机构输出运动误差极值理论，提出了机构运动误差综合的单位向量法。该法具有公差分配合理，简单为行，无需优化，适用空间机构等优点，最后给出了算例．

常用坐标系间GNSS基线向量误差转换方法研究

在GNSS控制网平差中,需将GNSS基线向量误差在不同坐标系间转换。以足够的精度推导了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系、再到高斯平面直角坐标系的严密转换公式。鉴于严密转换过程分两步进行且转换矩阵复杂,从转换过程中的全微分公式入手,将大地坐标系中的误差单位统一用长度表示,推导了基线向量误差从空间直角坐标系到大地坐标系的转换公式。在此基础上,也研究了GNSS基线向量误差从空间直角坐标系到站心直角坐标系的转换。理论和算例证明,严密公式是正确的,而后两种简化公式亦可代替严密公式,且形式更为简单。

二协差阵不等时检验均值向量是否相等的一种方法

本文提出当两个多元正态总体的未知协差阵和样本容量都不等时,检验其均值向量是否相等的一种方法,归结出检验步骤,并举例说明。

基于激光器的汽车仪表盘总成安装误差算法

传统的汽车仪表盘总成安装误差的测量一般采用人工检测法或三坐标测量机测量法,此两种方法都存在自动化程度低,测量周期长等不同程度缺陷,激光扫描技术则可以有效地解决上述两种方法的缺陷。文中针对于采用激光扫描技术对仪表盘的总成安装误差的测量提出一种基于向量分解法的测量方法。首先,在仪表盘边缘取一点A,取A点所在激光线上的切向量f,将f采用施密特正交化方法沿仪表盘轮廓线上的向量c和垂直于向量b的向量a分解,然后在模具边缘上取与仪表盘边缘A最近的点B,AB构成向量g,将g沿向量a和垂直于向量a的向量e分解即可得到仪表盘总成的安装误差,即间隙gapdis,和面差surfdis,可快速实时地得到仪表盘与模具之间的间隙和面差,实验结果证明此种算法具有较好的稳定性,准确性。

似单差法对起算数据的精度要求

分析了首期观测提供的起算数据的误差对似单差法解算的GPS监测点变形量的影响规律。对于基准点精度 ,若监测距离在 10km以内 ,在取消SA政策后 ,利用单点定位结果即可满足要求。对于基线向量 ,从监测精度来看 ,需采用精密软件进行解算 ;从方法本身来看 ,要求其误差不超过10mm ,可采用商用软件进行解算。数值计算结果表明 ,采用似单差法进行GPS监测时 ,可以不考虑基准点是否存在变形。

纹差图模型的亚裔人脸年龄估计

针对亚裔人脸,提出一种纹差图特征提取模型。纹差图特征模型基于仿生特征标准模型改进而来,可以提取到人脸重要器官区域和人脸皱纹区域的特征信息,通过图像差分、尺寸缩减、分块取最大值等操作进一步强化特征,以得到对年龄估计敏感的特征。纹差图特征模型提取到的特征向量维数过高,极易引起维度灾难,因此本文接着使用主成分分析法对其进行降维。最后结合支持向量机回归算法实现人脸年龄估计。在亚裔人脸构成的数据集上的实验结果证明,本文方法年龄估计平均绝对误差比现有最优方法降低了0.57岁,极大地提高了人脸年龄估计的准确程度。在跨数据集的泛化能力测试实验中,本文方法也比其他最优方法的年龄估计平均绝对误差降低了近0.9岁。这证明了本文的方法具有极强的泛化能力。

GNSS网基线检核对平差结果的影响

基线向量是将全球导航卫星系统(GNSS)接收机采集的观测数据用随机软件、商用软件或者专用软件计算出来的接收机之间的三维坐标差,基线向量是相对定位的结果,他是控制网平差的观测量,基线向量的质量影响着控制网的平差结果,控制网在无约束平差以及约束平差前应对基线向量进行质量检验,检验的目的是为了剔除粗差以及基线解超限的基线,通过对某C级网的计算发现,不进行基线检核的约束平差结果反而比进行基线检核的约束平差结果得到更高的点位精度,通过对点位中误差计算过程的分析,可以得出随着多余观测量的增加,在不进行基线检核的情况下反而会得到虚高的点位中误差,GNSS控制网的点位中误差并不能完全真实反映控制网的精度,而单位权中误差的大小更能反映网的精度,因此GNSS控制网在无约束以及约束平差前进行基线检核很有必要。

多余约束平差对控制网基准的影响

本文讨论了多余约束平差对控制网基准的影响规律,并在已知点位具有不同先验精度信息的情况下,通过模拟数据,分析了多余约束平差对网的基准精度的改善程度,推荐了估算模型。所得结论对GPS卫星网的数据处理具有重要参考意义。

新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用

针对超宽带(ultra wideband,UWB)室内导航中非视距(non line of sight,NLOS)测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上,利用单个新息值构造抗差因子矩阵,从而消除非视距测距误差的影响,同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明,该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响,而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。

两角差余弦公式的四种证法

1．用向量 证法1在直角坐标系中，以原点为中心，单位长度为半径作单位圆，以原点为顶点，z轴的非负半轴为始边作角a，

一种适合变形监测的单频单历元算法

基于吉洪诺夫正则化理论,研究了一种适合变形监测的单频单历元算法。首先,分析了单频单历元相位双差观测方程法矩阵的特性;然后,基于吉洪诺夫正则化方法,将秩亏的法方程由秩亏变为满秩,可以得到模糊度的浮动解及其相应的均方误差矩阵,结合LAMBDA方法可准确地固定模糊度,得到基线向量的单历元解。最后,通过一个3km长的基线算例说明该算法的有效性和实用性。

人力资源市场和谐发展的宏观视角研究--基于山东劳动力市场的实证分析

合理解决劳动力就业问题已成为经济能否持续有效发展、创建和谐社会的关键因素之一。文章以山东为例,利用协整检验对长期模型中可能影响劳动力就业的GDP增长、外商直接投资、三大产业结构特征以及教育和技术研发投入金额等因素进行实证分析;利用向量误差修正模型和广义脉冲响应函数研究各影响因素对人力资本市场需求的短期冲击;同时利用Granger因果检验对各主要影响因素和就业情况的内在因果关系进行检测;最后对我国劳动力就业形势进行预测并提出相关政策建议。

中国经济增长对能源的依赖程度分析

本文以实际GDP表示经济增长,能源资源用能源消费量表示,通过协整技术得出了二者之间确实存在着显著的长期关系,并利用误差修正模型得到两者之间长期关系失衡后的短期调整行为。最后根据所建模型对下一年度GDP进行预测,我们发现预测值与国家统计局公布的结果非常接近。

股指期货在风险管理中的应用

股指期货属于金融期货的一种,是以股票市场的股票价格指数为标的物的期货合约。在很多发达的股票市场乃至资本市场中,股指期货扮演着规避风险、套期保值的重要角色。在利用股指期货对股票组合进行套期保值时,可能面临各种风险,其中,基差风险是套期保值者面临的最主要风险。利用向量误差修正模型可以估计最小风险套期保值比,为投资者综合选择风险最小的套期保值策略提供了现实的、可操作的定量分析工具。

交叉上市和价格发现:中国A股和H股的实证研究

以29家同时发行A股和H股的上市公司为样本,研究了A股市场和H股市场在交叉上市公司股票价格发现过程中的贡献机制。研究结果表明,对于其中的16家公司,其A股和H股的收盘价序列不存在协整关系,这说明A股市场和H股市场存在一定程度的市场分割,这种市场分割可能是由信息不对称造成的;对于另外的13家公司,其A股和H股的收盘价序列存在协整关系,并且A股市场和H股市场在价格发现过程中都具有一定的贡献。

测量专业中高等数学知识运用的分析与研究

高等数学在高等教育中是一门非常重要的学科,其定位已不同于初高中应试教育中的基础学科,而是更偏向于应用性或者是研究性,它被广泛的应用在高等教育各个具体专业技能的学习与研究中。针对测量专业而言,高等数学知识的运用已渗透到其下属的多个分支学科,如控制测量。

我国城镇失业率的协整分析及预测

近年来,随着我国经济增长方式逐步的转变和经济体制改革的不断深入,我国的失业问题已经成为市场经济无法避免的一种经济社会现象,引起了整个社会的高度关注。失业率的波动是反映失业情况的指标。本文就失业率的影响因素进行了分析。运用EVIEWS统计软件对我国城镇失业率变动的影响因素进行了实证分析,通过建立的向量误差修正模型对未来的失业率进行了预测。使用模型对2009年我国城镇失业率的预测结果是4.65%,而2009年我国城镇实际登记失业率是4.6%,取得了非常好的拟合效果,从而充分证明了我国城镇失业率与理论分析的各种因素确实存在长期稳定的影响关系。模型的预测功能对于我国宏观经济决策和保持经济的稳定运行提供了一种有力的定量分析依据,具有重要的现实意义。

我国人才资本投资与经济增长的关系研究

本文利用单位根检验、协整检验和向量误差修正模型等计量方法研究我国人才资本投资与经济增长之间的关系。研究结果发现:我国人才资本投资与经济增长之间存在着长期稳定的依赖关系;我国人才资本投资与经济增长在长期内互为Granger因果关系;我国经济增长在短期内是人才资本投资的Granger因果关系,但是,我国人才资本投资在短期内不是经济增长的Granger因果关系。