纯迟后单元及纯迟后补偿控制系统

对象等效纯迟后时间与等效容积迟后时间的比值,即τ/T,是工业过程控制难度的一种度量。控制难度随τ/T比值的增加而增加。当τ接近或者超过T时,不能采用常规PID控制,而必须采用Smith预估补偿方法。基于这个原因,我们利用Pade近似与大系统分解与协调的概念,曾研制了一台纯迟后单元的模型。试验表明本单元在工业中是可以采用的。从某种意义上说,我们是从事一种最困难的模拟仪表的研究,这种仪表是在很难控制的对象中使用。本文评述纯迟后补偿的原理与特点,同时分析一种纯迟后单元的方案,给出线路参数,最后指出应用中存在的问题及改进的方法。

雷达天线控制系统的状态空间分析

本文阐述状态空间法在雷达天线控制系统分析中的应用。通过求取状态转移矩阵,可以方便地确定系统对各种输入(包括扰动)信号的响应。充分发挥了计算机在系统分析中的作用。

直升机高度响应特性验证方法研究

针对美国军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF)中,高度响应特性条款(3.3.10.1)存在要求独特、物理意义不易理解和校核分析困难等问题。基于Peters-He三状态动态入流理论以及叶素理论,建立了直升机的飞行力学模型,提出了拟合评定高度响应特性参数的工程方法。对总距单位阶跃输入产生的高度响应进行了计算,并按条款要求对时间响应曲线进行了参数拟合、精度验证和等级评定。从延迟时间、上升时间常数、增益和操纵输入方式等方面对条款的内容进行了深入分析,发现了总距杆非标准操纵方式对等级评定结果的影响。