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4轴3D激光测量系统中旋转工作台参数标定
被引量:
3
1
作者
秦大辉
王从军
+1 位作者
史玉升
李中伟
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期129-132,共4页
研究了激光3D扫描系统多视拼合问题,论述了3种不同的数控旋转台标定方法,通过试验得出了一种最好的标定方法.针对传统的3D激光扫描测量系统,由于激光扫描测量头每次只能在一个给定方向扫描测量所带来的问题,将被测物体置于数控旋转台之...
研究了激光3D扫描系统多视拼合问题,论述了3种不同的数控旋转台标定方法,通过试验得出了一种最好的标定方法.针对传统的3D激光扫描测量系统,由于激光扫描测量头每次只能在一个给定方向扫描测量所带来的问题,将被测物体置于数控旋转台之上实现了360°旋转测量,通过数控工作台的标定,从而自动在线解决了多方位测量后的多视拼合的问题.
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关键词
激光测量
旋转台标定
多视拼合
奇异值分解
单位4元数
原文传递
题名
4轴3D激光测量系统中旋转工作台参数标定
被引量:
3
1
作者
秦大辉
王从军
史玉升
李中伟
机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期129-132,共4页
基金
2007年粤港关键领域重点突破项目(2007498212)
文摘
研究了激光3D扫描系统多视拼合问题,论述了3种不同的数控旋转台标定方法,通过试验得出了一种最好的标定方法.针对传统的3D激光扫描测量系统,由于激光扫描测量头每次只能在一个给定方向扫描测量所带来的问题,将被测物体置于数控旋转台之上实现了360°旋转测量,通过数控工作台的标定,从而自动在线解决了多方位测量后的多视拼合的问题.
关键词
激光测量
旋转台标定
多视拼合
奇异值分解
单位4元数
Keywords
laser measurement
calibration of turntable
registration of multi-view
singular value decomposition
unit quaternion
分类号
TB302 [一般工业技术—材料科学与工程]
O433 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
4轴3D激光测量系统中旋转工作台参数标定
秦大辉
王从军
史玉升
李中伟
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
原文传递
已选择
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