垂直升降式单体仿形棉花打顶机

针对棉花打顶的农艺要求及现有打顶机存在仿形效果不理想等问题,设计了一种垂直升降式单体仿形棉花打顶机并论述了其结构和工作原理。采用中心组合优化试验法对影响该机仿形效果与打顶质量的因素进行优化试验研究,建立了相关系数与行走速度、仿形板与切割器距离、液压泵流量间的二次回归模型。对模型响应曲面分析寻优,得到最佳结构及作业参数。结果表明:当行走速度为0.86 m/s、仿形板与切割器距离为0.543 m、液压泵流量为4.69 L/min时,相关系数为0.961,仿形效果与打顶质量最佳。经田间试验证明该优化方案可行,为垂直升降式单体仿形棉花打顶机设计提供理论依据。

3MDZF-6型垂直升降式单体仿形棉花打顶机的试验研究

针对3MDZK-12型棉花打顶机作业过程中动力直接传递到刀轴,高速旋转的刀轴与四杆机构仿形装置易产生共振导致打顶精度低和稳定性差这一问题,提出了刀轴动力传递与仿形装置仿形升降运动互不干涉的方案,设计研制了基于伸缩套管传动和垂直升降仿形平台的3MDZF-6型单体仿形棉花打顶机。田间试验结果表明:作业速度为3.02km/h、标准差在4.2时,打顶率达到93.7%,打顶前后棉株高度轨迹拟合度较好,打顶精度和稳定性有所提高。

单体仿形压轮式播种单组的设计与试验研究

为使作物播后苗齐苗全苗壮，要求播种的同时进行合理的镇压并保持稳定的播深。本文根据镇压轮的压力分布、力在土壤中的传递规律以及土壤的压实特性等，确定了合理的镇压轮及播种单组的结构与参数，并改装２ＢＤＹ－１２为单体仿形压轮式播种机。田间试验表明，该机播种质量和出苗情况均优于常规条播机。

单体仿形双行绿豆播种机的设计与试验

为满足北方旱坡丘陵地区绿豆大垄双行栽培的农艺技术要求,设计了一种单体仿形双行绿豆播种机。该机采取单体独立悬挂结构设计,通过仿形连接装置连接多个单体施肥播种机,具有在旱坡丘陵地播种深度一致、适应能力强的特点;设计了精量播种、大垄双行种植结构,在实现节本增效的同时,使田间植株分布更加合理。试验结果表明:单体仿形双行绿豆播种机作业后,可实现大垄双行种植,双行间距为60~80mm;播种平均深度为33.8mm,施肥平均深度为65.8mm,种肥间距为45.6mm,株距为147mm。该机可一次性完成开沟、施肥、精量播种、覆土及镇压等作业,作业质量符合绿豆种植农艺要求。

两种棉花打顶机单体仿形机构的对比分析

【目的】研究直立式和斜拉式2种仿形机构,为3FDD-1800棉花打顶机单体仿形机构的选择提供参考。【方法】运用COSMOSMotion进行运动仿真,求解出2种仿形机构在相同状态下的运动轨迹、受力、位移,对其运动仿真结果进行对比分析。【结果】直立式仿形机构使打顶延迟,受力较大,且不够灵活,工作部件的提升量远大于实际坡度;斜拉式仿形机构受力较小,运动更为灵活,仿形量比接近1∶1,较好地满足了仿形要求,且没有明显的仿形滞后现象。【结论】斜拉式仿形机构比较理想,选择斜拉式仿形机构作为3FDD-1800棉花打顶机的最终仿形机构。

1MSF-2型立秆式地膜回收机的研制

针对秋后棉田的地膜回收率低、适应性差、人工卸膜效率低及强度大等技术问题,在整体仿形搂膜机基础上,设计研制了一种具有单体动态仿形搂膜、自动卸膜、起边膜和株间断膜等功能的1MSF-2立秆式地膜回收机。介绍了其总体结构和工作原理,分析确定了该机悬挂机架、双立轴四杆仿形机构、双排弹齿搂膜机构、液力式转轴卸膜机构、仿形护禾板,以及起膜边机构等关键部件的结构及参数,并进行了田间性能试验。试验结果表明:该机在平均作业速度为7.4km/h的情况下,平均地膜回收率为88.1%,平均生产效率可达到5hm2/h,各指标均达到设计要求。该机能实现单行独立仿形残膜回收作业,适应机采棉种植模式下秋后棉田立秆回收残膜的农艺技术要求。

2CMF-4型牵引式马铃薯种植机的研制

针对当前马铃薯机生产实际,在研学外国同类先进技术基础上,设计研究开发了集开沟施肥、仿形开沟、播种薯(薯块)、起垄(培土)于一体的大型4行牵引式马铃薯种植机。为更灵活方便地组织生产,通用机架为基础进行各零部件间的变换与组合,实现各种不同作业的要求。为实现播深一致及对种植深度进行精确调整控制,创新设计播种机构单体仿形装置。

3WDZ-6型自走式棉花打顶机设计

阐述了3WDZ-6型自走式棉花打顶机的主要技术参数和主要部件的设计及结构特点。论述了打顶机械系统的特点,研究开发了棉花打顶装置高度自动升降闭环控制系统。采用激光、超声波传感器对带茎秆的棉花进行了打顶高度测量试验,试验结果表明激光传感器比超声波传感器测量的棉株高度误差小,打顶控制系统和打顶机械系统能够满足棉花打顶的农艺要求。

2N-2型多用钵苗移栽机

该机由黑龙江省农垦科学院研制,与8.8～13.2kw四轮拖拉机配套作业,为三点悬挂式。主要用于玉米营养钵育苗移栽,更换栽植器后,还可用于棉花、蔬菜等营养钵育苗移栽和甜菜纸筒育苗移栽。既可垄作,也可平作,一次可完成单体仿形、刮土、开沟、夹钵、运钵、栽植。

棉花中耕培土施肥一体机设计与试验

针对棉花中耕培土机械普遍存在的功能单一、作业效率低、培土效果差等问题,设计了集棉花行间施肥、松土、除草以及培土多功能于一体的棉花中耕培土施肥一体机,并对机具关键部件进行设计与分析,确定了中耕施肥仿形单体、回转式培土装置、施肥装置的结构与工作参数。在设计分析的基础上进行了田间试验,结果表明:所研制的棉花中耕培土施肥一体机耕深一致性变异系数为11.76%,碎土率为89.88%,除草率为90.11%,作物损伤率为3.31%,培土高度合格率为93.33%,均满足相关标准规定的作业性能指标。

三种新型牧草播种收获机械

1.9MSB-2.1型牧草免耕松土补播机 该机由内蒙古农牧业机械化研究所研制。它是与功率为47.8～58.8kW轮式拖拉机相配套的牧草松土补播与免耕相间配置的新型机具,集切草、松土、施肥、播种和镇压功能于一体,一次可完成多项作业。该机设计独特的圆盘切刀,保证了在松土作业时,能有效地切开草皮,松土铲松土深度可达250mm,能形成有效的土壤水库,地表开沟小,对原生植被破坏程度小于15％;采用先进的摩擦盘式排种器、排种量均匀、稳定,能播多种形状的种子,对流动性差的披碱草种子、老芒麦种子也可顺利播种;采用单体仿形机构,保证了在高低起伏的作业条件下播种量、播种深度、镇压的一致性和均匀性。该机消耗动力小,生产率高,适用于大面积草原的改良建设。