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玉米变量播种机单体驱动器的设计 被引量:26
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作者 丁友强 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 张凯良 王满涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1-9,共9页
国内电驱式玉米精量播种机所用电机驱动器和各类监测传感器大都直接连接在主控制器上,功能单一、播种行数难以拓展,无法满足变量播种作业对各个播种单体独立控制的要求。针对上述问题,搭建了基于STM32F103的单体驱动器硬件和软件架构,... 国内电驱式玉米精量播种机所用电机驱动器和各类监测传感器大都直接连接在主控制器上,功能单一、播种行数难以拓展,无法满足变量播种作业对各个播种单体独立控制的要求。针对上述问题,搭建了基于STM32F103的单体驱动器硬件和软件架构,实现了排种器驱动电机的平稳驱动、转速调节、过流保护以及合格率、重播率、漏播率的播种质量检测;单体驱动器集成了CAN总线通讯模块,可通过增减单体驱动器便捷地实现播种机行数拓展。系统整体试验表明,单体驱动器和主控制器可以通过CAN总线完成转速指令和播种质量数据的交互;当作业速度在3~9 km/h之间时,单体驱动器驱动排种器播种合格率大于95.7%,重播率小于4.3%,漏播率小于1.4%,高于国标要求;播种质量检测模块与现有排种器性能检测仪的对比试验结果显示,在3km/h的作业速度,两者的检测结果最大差值为0.1个百分点,当前进速度逐渐上升时,两者的偏差逐渐增大,单体驱动器测得的3项指标都小于排种器检测仪,但在不同的速度梯度下,两者合格率相差不超过2个百分点,重播率不超过1.1个百分点,漏播率不超过0.9个百分点。综合而言,单体驱动器的整体功能良好。 展开更多
关键词 机械化 设计 控制 变量播种 播种质量检测 单体驱动 CAN总线
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基于模糊PID控制的玉米精量播种机单体驱动器设计与试验 被引量:18
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作者 姚颍飞 陈学庚 +3 位作者 纪超 陈金成 张惠 潘峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期12-21,共10页
为提升新疆地区玉米精量播种机作业效率、稳定高速工况下播种质量,该研究以气吸圆盘式玉米排种器为研究对象,设计了一种基于模糊PID控制的玉米精量播种机单体驱动器。基于电机驱动排种控制系统硬件构成及工作原理,搭建了以STM32F103C8T... 为提升新疆地区玉米精量播种机作业效率、稳定高速工况下播种质量,该研究以气吸圆盘式玉米排种器为研究对象,设计了一种基于模糊PID控制的玉米精量播种机单体驱动器。基于电机驱动排种控制系统硬件构成及工作原理,搭建了以STM32F103C8T6单片机为核心的功能电路。该单体驱动器工作时,由霍尔传感器采集播种机的作业速度,通过高精度光电旋转编码器实时反馈电机转速,利用增益调整型模糊PID算法使调速系统根据转速偏差和偏差变化率实时修正PID控制参数,使电机转速快速精准地跟随作业速度的变化。通过转速控制特性试验可知:脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)频率为60 kHz时,电机具有良好的启动特性;电机转速在307~10441 r/min范围内,电机实际转速变异系数均小于6.29%,具有较好的稳定性和线性度。电机调速试验结果表明:在设定电机目标转速为1500 r/min时,模糊PID调速系统相比传统PID调速系统超调量降低0.4%,上升时间和调节时间分别缩短0.12和0.49 s,稳态误差减小0.3%;在种床带速度反馈周期T=1.0 s时,模糊PID动态调速精度较高、鲁棒性好。电机驱动排种台架试验结果表明:作业速度为8、10 km/h时,两种控制方式的播种性能指标差异较小;作业速度为12 km/h时,模糊PID控制的播种合格指数大于93.04%,重播指数小于5.13%,漏播指数小于1.83%;与传统PID控制方式相比合格指数均值提高2.50个百分点,重播指数均值降低0.85个百分点,漏播指数均值降低0.88个百分点,各播种性能指标均优于传统PID控制方式,适于高速播种作业。研究结果可为玉米高速精量播种机的研发设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 控制 模糊PID 玉米播种机 单体驱动 高速播种
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Windows CE.net设备驱动程序开发研究 被引量:6
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作者 陈俊勇 邓中亮 《微处理机》 2006年第3期49-51,共3页
介绍了W indows CE.net的平台结构,阐述了W indows CE驱动的系统结构,对驱动中断处理过程进行了详细分析。并以LCD驱动为例,简介了嵌入式W indows CE驱动程序的开发过程。
关键词 嵌入式操作系统 本机设备驱动 流设备驱动 分层驱动 单体驱动
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基于S3C2440的车载导航仪中电池管理模块的电路设计及驱动开发
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作者 杨伟锋 唐平 《电脑知识与技术》 2008年第S2期60-61,共2页
本文主要介绍车载导航系统中的电池管理模块的电路设计及其在Windows CE系统中的驱动开发。本系统使用的处理器核心是ARM9内核s3c2440处理器,嵌入式操作系统是wince5.0系统.
关键词 嵌入式操作系统 导航系统 电池管理 单体驱动程序 分层驱动程序
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Sixteen Years of Trastuzumab Use: Complete Response in Lung, Bone, and CNS Metastasis from Breast Cancer
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作者 Maria de Lourdes Lopes de Oliveira Oliveira and Gabriela Passos 《Journal of Pharmacy and Pharmacology》 2017年第5期270-274,共5页
Although metastatic breast cancer is considered as an incurable disease, various biological drivers influence the outcomes. The use of trastuzumab in patients overexpressing HER(human epidermal growth factor recepto... Although metastatic breast cancer is considered as an incurable disease, various biological drivers influence the outcomes. The use of trastuzumab in patients overexpressing HER(human epidermal growth factor receptor 2)-2 increases long-term survival even in those patients who developed brain metastasis. Nevertheless, special attention must be paid to the risk of cardiotoxicity. We report the case of a young woman with HER-2-positive breast cancer with bone and lung disease who developed brain metastasis during treatment with trastuzumab. The treatment has been continued and she is alive and in complete remission after 16 years. 展开更多
关键词 TRASTUZUMAB long-term survival brain metastasis complete response breast cancer.
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