单侧货架自动化立体仓库控制系统的设计与应用

由无动力滚珠输送机、起重机、堆垛机,单列货架组成自动化立体仓库系统;详细介绍了该立体仓库使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点分析了如何利用堆垛机货叉的伸缩过程,通过安装在堆垛机载货台框架上的检测开关,实现货物超限检测。