把握单元定位,让要素落实有序推进--以统编版三上《海滨小城》教学为例

面对单元内不同的课文,我们不能直接拿来主义,而需要关注其在单元中所处于的位置,明确其单元的定位,从而将语文要素落实到位。统编版的单元编排呈现出单元一体化的状态,每个栏目、每篇课文,既独立,又彼此关联。教学某一板块或者课文时,绝不能以逼仄的眼光只看到当下所要教学的内容,而需要胸怀整体,既要“顾此”,还要“及彼”,为后续的深入学习奠定基础。课文落实语文要素不能仅仅看到教学的内容,更需要前后关联,彼此联系,才能借助单元资源,将语文要素转化与落实变得更加自然且有序。

解构单元定位,巧妙落实语文要素

部编版教材每个单元都设置了鲜明的人文主题和语文要素,单元的每篇课文从不同的方面、不同的维度,为落实语文要素设置了不同层级的认知阶梯和实践平台。同一单元中,课文所呈现出来的具体位置,不仅决定了课文在整个单元的重要程度,同时也依循着学生的认知规律,体现了单元语文要素落实的基本顺序。因此,教师要遵循编者编排用意,针对单元课文不同的位置,把握文本落实语文要素的侧重点,全面而立体化地构建单元教学的训练体系,促进学生语文实践能力的提升。

汽车车身焊装线常见定位单元结构研究

介绍了汽车焊装线夹具定位单元的结构组成、在汽车车身焊装线上使用的一级及二级定位单元机构的常见结构、选用技巧及设计要点、设计失效的常见缺陷,分析了夹具设计中强度、刚度、放件方向、过约束、压紧力、磨损、机构级数与精度之间的关系。

基于二元维纳过程列车定位惯性单元的寿命预测

针对基于单性能指标的寿命预测方法无法全面准确地描述列车定位惯性单元退化过程的问题,提出了一种基于Copula函数两性能指标相关退化的列车定位惯性单元寿命预测方法,以列车定位惯性测量单元加速度计的速率随机游走系数和陀螺仪的角度随机游走系数作为2个性能退化指标,采用维纳过程来描述列车定位惯性单元的性能退化过程,分别对上述2个性能指标的退化过程进行建模分析,利用赤池信息量准则(AIC)选择拟合效果最好的Copula函数描述2个性能指标之间的相关性,采用马尔可夫链蒙特卡罗方法对模型中的未知参数进行估计,实现惯性测量单元的可靠性分析及寿命预测。结果表明:相较于单性能指标退化模型,考虑2个性能指标相关关系的列车定位惯性单元的可靠性分析结果更加保守,考虑2个性能指标相关退化模型的寿命预测结果大约为68周。

LAMOST并行可控式光纤定位系统定位单元及其控制技术研究

针对LAMOST光纤定位系统中球焦面上 4 0 0 0根光纤端部位置需要进行快速、精确定位的特点 ,根据定位目标多 (4 0 0 0个 )、定位速度快 (1～ 2min)的要求 ,提出定位系统总体控制方案、分析 4 0 0 0个光纤定位单元的扫描控制方法。

LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置

LAMOST(LargeAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopeTelescope)双回转光纤定位单元 ,为了提高单元的运动精度和可靠性 ,应设计一个绝对零位作为基准起点 ,每次定位运动可以从零位出发 ,减小累积误差 ,简化控制方案。还可在定位单元运转异常时 ,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统 ,结构简单、控制方便且可靠性好。经实验表明其重复精度高 ,大大减小了连续多次运行带来的累积误差。LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统 ,就有了光纤位置的绝对零点 ,从而简化了控制方案 ,提高了系统的可靠性。

基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法

基于全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)的列车定位单元具有覆盖范围广、定位精度高、维护成本低的特点,能满足现代铁路连续定位的性能要求,适合低密度线路的定位。本文设计基于GNSS的列车定位单元,针对系统性能中重要的两个参数的可靠性和安全性进行定性和定量计算。利用故障树分析方法,以定位单元无法完成定位功能为顶事件建立故障树进行分析。采用基于计算机的安全系统可靠性PDS方法,对定位单元的硬件安全完整性等级SIL(Safety Integrity Level)评价指标和每小时危险失效概率PFH(Probability of Failure per Hour)进行定量计算。实验结果显示:列车定位单元满足系统可靠性要求,各子系统板的安全性达到SIL2等级,经过功能验证实验,列车定位单元的实际定位误差小于2m,能够满足列车定位精度要求。

LAMOST光纤定位系统高精度定位单元控制系统

针对LAMOST并行可控式光纤定位系统 ,论文介绍了基于双回转机构的光纤定位单元 .定位单元采用了基于计算机并行口的开环控制系统 ,并行口的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器 ,由集成音频功率放大器TDA1 52 1组成电机的平衡桥式功率驱动电路 .论文研究了提高单元定位精度的主要措施 ,设置机械零位辅以电子开关构成单元回转的基准零位以减小多次重定位的累积误差 ,采用弹簧消隙机构消除齿侧间隙提高系统定位的稳定性 .实验表明本定位单元能够实现光纤的快速、高精度定位 ,定位精度达到 40

标定方法应用于LAMOST光纤定位单元的跑合测试

LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系,使标定后的单元角度误差控制在±0.1°,提高了定位精度。

利用脉冲比对方法实现LAMOST光纤定位单元碰撞检测

针对大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中可能发生碰撞的问题,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。利用单片机的定时器中断给其两个I/O口产生同频率同相位的脉冲,一个I/O端口与偏心零位相连,另一端口的脉冲信号作为比对脉冲,若两个相邻近的光纤定位单元发生碰撞,则与偏心零位相连的I/O端口的脉冲信号的脉宽会变窄,不再与比对脉冲相同。因而可以通过实时监控偏心零位电平的状态与比对脉冲是否一致,来准确判断光纤定位单元在寻星定位过程中的运行状态,并根据监控状态给步进电机相应的指令,能有效防止发生碰撞后电机继续运动损坏定位光纤头。这为LAMOST光纤定位单元稳定可靠运行提供了保障,也提高了定位系统的维护效率。

普适计算中定位单元布局研究

普适计算环境中未知移动节点的位置信息是定位服务要解决的关键技术。在普适计算二维空间定位过程中,通过对三角形定位单元区域的误差分析,提出了定位单元布局(LUD)定理。在此基础上,对多个定位单元布局进行了研究,定义了一个新的描述定位单元中定位参考点覆盖效能的物理量——覆盖基,提出了在误差最小情况下定位单元布局的覆盖基定理。仿真实验表明定位单元布局定理能更好地满足对普适终端实时定位的需求,且具有较高的精度和最大覆盖效能。

LAMOST光纤定位单元控制误差分析及补偿

简介了LAMOST光纤定位单元的结构及控制系统原理 ,对定位单元控制误差进行了分析 。

双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用

介绍了双回转机构在LAMOST光纤定位单元中的应用。双回转机构由中心回转轴和偏心回转轴组成 ,由步进电机通过蜗轮蜗杆机构驱动 ,由消隙机构消除间隙。双回转机构的步进电机控制电路由TDA15 2 1音频集成功率放大器组成平衡桥式功率驱动电路 。

基于超宽带的TDOA相邻单元协同定位技术

针对目前超宽带TDOA分单元定位系统存在位置多解性、定位精度低等问题,提出了相邻单元协同定位方法以及基于改进樽海鞘群算法的协同定位方程解算算法。该方法通过汇总相邻单元内收到同一定位请求信号的全部测量值,使坐标解算不再局限于一个时钟同步单元内,由此也导致参与位置计算的测量值个数与基站布局不确定性增加,Taylor算法无法满足解算要求,进而使用改进樽海鞘群算法代替Taylor算法进行协同定位位置计算,最终求得待测点位置坐标。6基站相邻单元协同定位实验结果表明,各测量点的R95值处于12~15 cm之间,最大残余误差处于16~23 cm之间。所提方法无需进行多参量判断取舍位置信息,有效解决了位置多解性问题并提高了定位精度。

三菱定位控制单元m码通信及应用开发

介绍了三菱公司20GM定位控制单元m码通信技术及应用开发,讨论了在PLC控制20GM进行复杂图形加工中m码信息传递的关键技术,以一个应用开发为例,详细分析了20GM定位和PLC控制程序的设计技巧。

利用定位凝聚单元确定拱坝裂缝位置的研究

确定拱坝裂缝的位置和产状是坝工界研究的前沿课题。拱坝连同地基作为一个复杂的超静定系统,计算规模相当巨大,如何减小计算规模和提高计算效率是拱坝数值分析的瓶颈问题。在现有的计算条件下,利用指定破坏路经的追踪原理,首先定位出拱坝最有可能出现裂缝的区域,将这些区域的单元作为确定裂缝的定位单元,根据工程上确定裂缝位置所需的精度,将这些定位单元进行细分,在细分后的定位单元中确定裂缝的精确位置,细分后定位单元出现原来模型中没有的节点,利用节点刚度凝聚的办法将多余节点的刚度凝聚到初始单元的节点上,利用凝聚的单元总体刚度矩阵置换原来没有破坏的单元刚度矩阵,这样主程序的总体刚度和算法不用改变,定位凝聚算法只是主程序的一个模块,实现减小计算规模和提高计算效率的目的。工程算例表明该方法可以得到裂缝的位置和产状,根据计算所得到的裂缝位置和产状可以进行拱坝周边缝和底缝等理性裂缝的设置,同时验证了方法的实用性和高效性。

LAMOST光纤定位单元防碰撞系统

为了避免大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的定位单元在定位过程中发生碰撞,构造了一套基于AT89S51单片机的防碰撞系统。该系统实现了对光纤定位单元在寻星定位的过程中的运行状态进行实时检测,并将检测的结果反馈至控制主机,控制主机根据反馈的结果做出相应的决策。

基于机车北斗卫星、GPS双模的CIR卫星定位单元设计

机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,卫星定位单元是CIR的重要组成之一,通过双模卫星定位单元的系统架构完成硬件和软件设计。现场试验结果表明,设计的双模卫星定位单元具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定位能力,具有更高的可靠性、稳定性、精确性,满足CIR的通信要求。

光纤定位单元粗跑合阶段的故障分析与处理

针对光纤定位单元在粗跑合阶段的故障现象,分析故障产生机理,研究并提出了故障排除方法和手段.结合该阶段光纤定位单元的运行特点,建立光纤定位单元的故障树,还根据故障树来评价各零部件的故障状态及其对保证系统可靠性、安全性的重要程度.

LAMOST光纤定位单元检测装置

介绍LAMOST光纤定位单元定位精度检测装置的工作原理及结构。该装置利用“光重心法”检测光纤端部出射光斑的特征点以获得定位单元上光纤端部的位置 ,采用光栅和线阵CCD传感器实现二维图象扫描检测。