单元结构的工业机器人手腕设计

介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。

现代木结构在小尺度建筑中的设计初探 以第四届全国高等学校木结构设计邀请赛一等奖作品为例

伴随着我国复合木材应用和建构技术的提升,木结构建筑已成为拓展建筑师思路、实现绿色低碳发展的设计新趋势。在此背景下,本文从第四届全国高等学校木结构设计邀请赛一等奖作品着手,对单元式胶合木框架结构建筑的理念生成、结构体系、空间营造、表皮描绘、节点表达等设计全过程进行解析,由此提供小尺度木结构建筑在灵活性、适应性和精细化等建筑设计方面的新思路。

继承传统 推陈出新——评杨庆辰等编《大学语文》

笔者多年来一直有这样一种感觉：著书易，编教材难。因为著说立说是“一家之言”，言之有物及无物、对错及优劣，且由读者去评论，反正作者要表达的是自己的思想观点，读者是否接受则是另外一码事了。编写教材则不同。教材是提供给受教育者的某种专门知识的范本，必须具有...

京城新建居民小区青年犯罪的新特点

改革开放的十几年,大中城市的显著变化之一是一幢幢高楼拔地而起,众多居民小区星罗棋布.截止1991年底,仅北京就已建成10万平米以上的新建小区151个,最大的方庄小区达260万平米,可容纳9万多户居民.舒适、方便是新建小区的优越之处,但其弊端也显而易见.相对独立的封闭单元式结构,形成了家庭的小型化,门里一个世界,门外是另一个天地,人们大都关起门过自己的小日子,平时很少交往,于是新建小区成为目前治安工作的难点.众多的案犯将它做为重点攻击目标;同时,它又是产生罪犯的"温床".有些青年在乔迁至新建小区后便沦为罪犯,他们走上犯罪道路的原因大都与小区的"弊端"有关.新建小区的青年犯罪主要具有以下6个特点:1."黑窝子"现象突出,团伙犯罪多.新建小区一般远离市区,交通、购物等方面均不如市区方便.部分房主是大机关。

以创新推动电视新闻改革发展

以创新推动电视新闻改革发展,是电视新闻工作者当前十分关注的新课题,也是电视新闻工作者在新世纪需要不断深入研究的问题。本文仅从五个方面就当前和今后一段时间电视新闻的创新谈点看法。

浅析建筑工程中单元式幕墙施工技术

本文以单元式幕墙的内涵概念和基本特点作为出发点,针对建筑工程中单元式幕墙结构的施工技术进行深入的分析讨论,旨在提高建筑工程单元式幕墙结构的施工质量和施工效果。

新时代背景下时代报告剧创作现象及趋势

时代报告剧是近年来出现的新概念,指以较快速度创作,以真实故事为原型,以纪实风格为特色的电视剧作品。时代报告剧是生活真实与艺术真实的高度融合,是社会价值与艺术价值的共同实现。

发挥学生“三自”优势 加强学生宿舍管理

随着社会的不断进步,高校后勤改革的日趋深化,怎样发挥好学生“自我管理、自我教育、自我服务”的作用,进一步加强学生宿舍的管理工作遇到了新的挑战。近年来,东南大学浦口校区宿管科在学生宿舍管理上作了改革的实践和探索。1.适当减少人员,减轻学校负担。东南大学浦口校区学生宿舍呈单元式结构,一幢宿舍为三个单元。