薄壁结构数值计算中的壳单元标定技术

机身等薄壁结构冲击、坠撞的数值仿真中大量地采用壳单元进行计算,壳单元是一类高效的计算单元,在大型有限元数值模拟中,选择壳单元计算,可适度减少问题的分析规模,节约计算资源。针对壳单元计算中的网格尺度效应,本文提出了壳单元标定技术、介绍了该技术的实现过程,并通过数值算例验证了壳单元标定技术的有效性和可靠性。壳单元标定技术的实现为提高薄壁结构数值计算效率提供了有益的参考,为解决工程应用中有限元数值仿真的计算效率与精度的矛盾提出新的思路和方法。

惯测组合自标定测控单元设计与实现

惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。

机器人标定单元快速换型优化研究

针对机器人多品种小批量生产方式中的换型问题以及等待标定在制品多、操作过程工序多、标定时间比较长等问题而导致生产交期过长不能满足客户需求,以工业六轴机器人标定单元为研究对象,通过运用基于精益生产的快速换型(SMED)等工具,对机器人标定生产单元换型进行分析改进,改进后标定单元的日生产能力从原来2.69台/班次提高到6.16台/班次,换型快、流动快、交付周期快,同时提高了标定单元设备的利用率等。

LAMOST小焦面系统模拟星像观测仿真与单元测试

本文主要介绍LAMOST光纤定位控制程序中的模拟星像观测仿真的实现算法,包括模拟星像产生、角度参数计算、星像分配和干涉处理等,对模拟星像进行观测仿真测试,在系统运行之前有必要验证控制程序中各种算法的可行性和合理性。单元定位是LAMOST主要关键技术之一,其定位精度是焦面系统的核心。由于各种误差的存在,某些单元的精度达不到要求,利用小焦面系统对4000个单元进行逐批跑合测试,通过星像仿真实验完成了4000个单元的精度跑合测试。因此,星像观测仿真对测试程序算法和测试单元精度都具有重要意义。

基于视频检测数据的自行车元胞尺寸标定

由于自行车流交通流微观特征的复杂性,造成对宏观特征三参数的认识也比较困难。而自行车元胞自动机模型的基本单元尺寸来源于其微观特征,所以这里重点描述基于现场视频检测数据的自行车元胞单元尺寸标定方法。通过尺寸标定后模型的演化,说明该改进模型能有效地克服采用固定元胞尺寸所带来的交通流宏观特征数据的不合理性。

发动机ECU标定系统的实时数据处理设计与应用

发动机ECU标定系统需要标定人员根据实时工况数据来即时调整ECU的控制策略。即时显示发动机运行状态,同时存储实时数据对于标定工作意义重大。提出一种发动机ECU标定系统结构实现方法,实现工况数据的实时采集与标定数据的在线标定。设计一种改进的行程编码算法对数据进行无损压缩,便于数据的传输、存储、查询;利用数据缓存队列、优化线程调度策略,将任务分配到不同处理器上运行,保证系统的实时响应与数据处理效率。在发动机ECU标定系统的应用中表明该方法满足了标定系统对实时性、准确性、高效性的要求。

制导枪榴弹姿态测试存储系统校准方法

为提高制导枪榴弹的命中率,要求弹载测姿系统实时地输出并存储精确的飞行参数.在枪榴弹空间狭小过载偏高环境下,姿态测试系统存在的误差很难通过庞大的硬件电路减小,针对这个问题采用了在试验前校准的方法,即对惯性测量单元标定的同时将采集模块采集测量的结果修正到与实际信号尽量贴合.实验数据分析结果表明,经过校准的系统采集的载体姿态数据精度提升了1~2个数量级.通过实验证明了该方法在理论层面有效可行.

室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究

针对在室内环境下移动机器人无法利用全球定位系统(global positioning system,GPS)进行精确的定位问题,提出一种紧耦合的视觉惯性组合定位方法,运用了预积分、联合初始化、边缘化等关键技术,并提出一种新的基于Vicon的惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)内参标定方法。通过EuRoc数据集实验,验证了新的标定方法能提供鲁棒的IMU内参初值;模拟室内场景的测试结果表明,定位结果具有很高的准确性与稳定性,定位误差可控制在0.1 m以内。