基于单元间协商自治的FMS分布式控制系统初探

在指出传统递阶型FMS固有不足的同时，提出了基于单元间协商自治的FMS分布式控制结构。在该结构中，车间控制器与单元控制器间不再是简单的主从关系，各单元间的联系不是必须通过车间控制器来进行，而能直接对话，协商解决生产加工中的问题。这种体系结构的核心是单元协商机制，可通过“请求、响应”的方式完成，系统调度可通过单元决策的分解和单元控制与优化决策来实现。这种各单元既具备局部自治权、必要时又能相互配合的控制结构，克服了传统FMS中控制过于集中和系统本身缺乏灵活性等不足。