基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构

以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.

调兵山大功率电机变频器特殊故障分析

以调兵山煤矸石电厂大功率高压风机电机变频器故障为例,结合故障现象和对现场设备的检查情况,分析了高压电机变频器频繁故障发生的原因,指出变频器板件布线设计存在的不足,并提出了相应的改进措施和运行维护建议。