关于SISO系统间隔度量的应用问题

研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题，给出了ＳＩＳＯ 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件；然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析． 所得结果为补偿间隔度量在应用中的保守性提供了依据．

基于模糊基函数的一类非线性系统自适应H_∞控制

针对一类单入单出非线性系统,应用线性矩阵不等式技术,提出了一种基于模糊基函数的鲁棒间接模糊自适应H∞控制策略.设计鲁棒控制补偿器以消除系统不确定性带来的影响,对给定的干扰抑制水平,控制系统达到了H∞跟踪控制性能指标.理论证明,利用在线调整算法改变模糊规则基使控制系统达到了全局稳定,实现了跟踪控制.