-
题名单兵定位导航系统数据融合方法研究
- 1
-
-
作者
崔永俊
张秀艳
-
机构
中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室
-
出处
《华北工学院学报》
EI
2005年第2期140-143,共4页
-
基金
山西省高校青年学科带头人资助项目
-
文摘
研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.
-
关键词
多传感器
数据融合
联合卡尔曼滤波器
单兵定位导航系统
GPS
-
Keywords
multi-sensor data fusion
federated kalman filter
algorithm
emulation
-
分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名2022年外军定位导航与授时领域发展综述
被引量:1
- 2
-
-
作者
魏艳艳
-
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
-
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2023年第3期264-269,共6页
-
文摘
以美国为首的世界军事大国仍以提升对抗环境下的弹性定位导航授时能力作为发展目标。在系统和技术发展方面,持续推进导航卫星的升级换代和卫星导航新技术的验证,发展卫星导航拒止环境下的其他可替代PNT技术,并探索研究装备技术。在装备部署和运用方面,基于多导航源融合应用进入装备试装和能力验证。
-
关键词
全球卫星导航系统
可替代定位导航与授时技术
视觉导航技术
单兵可信的定位导航与授时系统
车载可信的定位导航与授时系统
-
Keywords
GNSS
alternative PNT
vision-based navigation system
DAPS
MAPS
-
分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名应急通信保障指挥调度系统的设计与应用
被引量:9
- 3
-
-
作者
杨志伟
-
机构
电信科学技术第一研究所
-
出处
《数字通信世界》
2010年第5期60-63,共4页
-
文摘
由于各类突发公共事件及自然灾害时有发生,如何运用科技手段,解决应用通信保障中的指挥调度问题,成为我国政府以及各界研究的重点课题之一。本文根据作者及所在团队多年业界实践经验,提出了应急通信保障指挥调度系统的设计思路,并对系统所涉及的关键问题进行了分析阐述,最后对系统的应用情况进行了介绍。
-
关键词
应急通信
指挥调度系统
卫星
MCWILL
单兵终端定位导航系统
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-