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题名基于自包含传感器的单兵导航系统设计
被引量:5
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作者
田晓春
陈家斌
尚剑宇
韩勇强
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机构
北京自动化控制设备研究所
北京理工大学自动化学院
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出处
《导航定位与授时》
2017年第5期54-59,共6页
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基金
国防预研基金项目资助(9140A09050313BQ01127)
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文摘
针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求,设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统,重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法,并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角,实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上,采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计,并对惯性导航解算结果中的累积误差进行修正。最后,在实际路线上开展了单兵导航系统定位实验,实验结果表明,行人在矩形路线终点位置处的位置误差为0.42m,占行走总路程的0.33%,从而证明了零速修正和航向修正能有效提高单兵导航系统的定位精度。
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关键词
单兵导航系统
零速修正
航向修正
误差补偿
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Keywords
Individual soldier navigation system
ZUPT
HUPT
Error compensation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名单兵自主导航 智能穿戴的军事应用(2)
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作者
王静
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机构
不详
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出处
《海陆空天惯性世界》
2022年第7期151-152,共2页
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文摘
单兵自主导航国内发展现状近年,我国也将基于微惯性测量单元的单兵导航系统纳入重点研究项目。我国自主开发的微型惯性器件的精度不断提高以及北斗卫星导航技术的逐渐成熟,为我国发展基于MIMU的单兵导航系统铺平了道路。中国研制的“龙族战士”单兵作战系统经过我国科研人员10多年的不断研究已经问世,其性能可与美国的“陆地勇士”单兵作战系统相媲美。
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关键词
北斗卫星导航
单兵作战系统
微惯性测量单元
单兵导航系统
智能穿戴
科研人员
自主导航
重点研究项目
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分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]
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