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复杂地形单兵无人机精准投弹稳定控制研究
被引量:
4
1
作者
王胜男
陈放
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第3期25-30,共6页
针对单兵无人机悬停投弹时质量递次减小及重心变化所导致的弹丸投弹初始条件的改变,利用串级模糊PID控制方法对单兵无人机进行飞行稳定性控制,从而提高弹丸的落点精度。在建立无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上,利用模糊方法...
针对单兵无人机悬停投弹时质量递次减小及重心变化所导致的弹丸投弹初始条件的改变,利用串级模糊PID控制方法对单兵无人机进行飞行稳定性控制,从而提高弹丸的落点精度。在建立无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上,利用模糊方法对串级PID控制中的参数实时调整,使其始终保持最优的控制状态,减小弹丸投放初始条件的误差。通过仿真验证表明:在400 m高度投放弹丸时,采用串级模糊PID控制方法的无人机,其投弹的落点精度较传统PID控制方法提高76%。串级模糊PID控制方法可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机,有效提高该类无人机的投弹精准度。
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关键词
单兵投弹无人机
投弹
精度
外弹道
模糊控制
下载PDF
职称材料
题名
复杂地形单兵无人机精准投弹稳定控制研究
被引量:
4
1
作者
王胜男
陈放
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第3期25-30,共6页
文摘
针对单兵无人机悬停投弹时质量递次减小及重心变化所导致的弹丸投弹初始条件的改变,利用串级模糊PID控制方法对单兵无人机进行飞行稳定性控制,从而提高弹丸的落点精度。在建立无人机不平衡负载下的飞行动力学模型的基础上,利用模糊方法对串级PID控制中的参数实时调整,使其始终保持最优的控制状态,减小弹丸投放初始条件的误差。通过仿真验证表明:在400 m高度投放弹丸时,采用串级模糊PID控制方法的无人机,其投弹的落点精度较传统PID控制方法提高76%。串级模糊PID控制方法可应用于复杂地形下的以投弹为主要任务的单兵无人机,有效提高该类无人机的投弹精准度。
关键词
单兵投弹无人机
投弹
精度
外弹道
模糊控制
Keywords
single soldier bomber UAV
dropping accuracy
exterior ballistic
fuzzy control
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂地形单兵无人机精准投弹稳定控制研究
王胜男
陈放
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
4
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