单兵穿戴式系统的人体实时姿态和心率检测方法研究

单兵穿戴式装备的人体状态采集系统以STM32微控制器为核心,通过对三轴磁阻传感器和六轴运动姿态传感器的数据快速采集处理,实时获取人体当前的姿态,并且通过检测心率,构建成一套士兵状态的检测系统。文章中人体姿态检测方案及姿态解算算法,结合互补滤波算法和卡尔曼滤波算法对传感器数据进行误差校正,并对心率检测传感器做降噪处理,实现了单兵穿戴式系统中士兵状态的实时监测。通过实验验证及对比分析,证明了系统的准确性、可靠性和有效性。