单兵定位导航系统数据融合方法研究

研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.

基于定位导航系统的计量自动化终端管理

本文针对计量自动化终端的运维工作,基于掌上电脑和定位导航技术,将客户信息与地理位置信息相结合,提高了计量管理系统的实用性,有效提升了工作效率。

2022年外军定位导航与授时领域发展综述

以美国为首的世界军事大国仍以提升对抗环境下的弹性定位导航授时能力作为发展目标。在系统和技术发展方面,持续推进导航卫星的升级换代和卫星导航新技术的验证,发展卫星导航拒止环境下的其他可替代PNT技术,并探索研究装备技术。在装备部署和运用方面,基于多导航源融合应用进入装备试装和能力验证。

基于融合终端的新型数字化消防单兵系统的设计与实现

数字化单兵系统的概念最初是在军事领域提出的,经过多年的研究和发展,数字化单兵系统已经在军事领域得到了成熟的应用。而由于消防灭火救援战斗的特殊性和复杂性,数字化单兵系统在消防领域的应用和研究还处于初级阶段。目前消防部队所配备的单兵系统由于数字化和集成化程序不够高,操作及携带不够方便,通信方式受到网络带宽限制等多方面因素而无法在消防部队得到普及和应用。

单兵移动作业终端技术在配网调度管理模式创新设计中的应用研究

本文基于单兵移动作业终端技术的客观优势,尝试对传统配电网调度管理模式进行细节上的优化。运用可穿戴AR单兵系统来构建更加高效的接发令体系,提高人机、人人信息交互效率;运用无线传感网技术来实时无损的全方位检测和量化电力网络单兵作业环境,预防和控制日常电力作业过程中的不确定风险;借由单兵作业调度管理模式中的后台管理部分,整合整个系统的故障研判力量,更加准确高效的完成电网的日常检修和紧急抢修等工作。

基于安卓系统的车载智能终端的建立与应用

随着经济不断发展,我国机动车保有量与日俱增,带来了交通拥堵等一系列交通问题,在北上广深等一线城市尤为突显。为此设计了基于安卓系统的车载智能终端,集交通信号灯实时检测、定位导航和车速监控于一体。通过大数据、云计算等手段分析数据,为政府交管部门提供信息与管理支持,为用户提供定位导航、信号灯实时读秒服务,营造安全、便捷的出行体验。本平台的实现将有效支撑国家现代化建设。

用于定位导航授时微终端的SoC系统设计

为了解决遮挡情况下的实时定位问题,美国提出了Micro-PNT方案,我国也提出了定位导航授时微终端(Micro Positioning Navigation and Timing Terminal, MPNTT)方案。定位导航授时微终端集成了卫星导航系统、微惯性测量单元、微型原子钟及处理器系统,可为终端用户提供精确可用、完好及时、连续安全的定位导航服务。介绍了一种用于定位导航授时微终端的SoC系统设计,其包括了基于SoC FPGA的硬件设计和基于GNSS/MIMU的组合导航滤波算法。SoC系统集成了FLASH、SSRAM等存储芯片,通过RS422、RS232、CAN等通信接口接收GNSS、MIMU及外源传感器信息,并在ARM核中完成组合导航算法,以得到导航结果。SoC芯片单片实现了ARM与FPGA的功能,系统集成面积满足小型化需求,为后续移植为ASIC芯片提供了基础。对组合导航滤波算法进行嵌入式软件移植并测试,结果表明:SoC系统单次惯导解算时间为7ms,实测与仿真输出的导航位置差距在0.05m以内,俯仰角差和横滚角差在0.005。以内,航向角差在0.05。以内。本文设计的SoC系统高精度、集成化、可扩展,满足了微终端的要求。

应急通信保障指挥调度系统的设计与应用

由于各类突发公共事件及自然灾害时有发生,如何运用科技手段,解决应用通信保障中的指挥调度问题,成为我国政府以及各界研究的重点课题之一。本文根据作者及所在团队多年业界实践经验,提出了应急通信保障指挥调度系统的设计思路,并对系统所涉及的关键问题进行了分析阐述,最后对系统的应用情况进行了介绍。

北斗导航市场规模今年或超百亿

2013年，我国自主可控的北斗卫星导航系统将在行业应用市场迎来高峰，应用市场规模预计将突破100亿元。随着北斗车载智能终端量产，深圳生产制造的民用车载卫星导航仪在全国的产业份额有望从40％上升到50％以上。近日，工信部电子司等部门作指导单位、中国卫星定位导航协会、国家无线电检测中心、电子工业出版社主办的“北斗卫星导航系统应用现状调研会”在中科院深圳先进技术研究院召开。记者从会上获悉，尽管目前北斗终湍数量、相关产值与GPS相比仍然比较小，但2013年将迎来一个机遇期，在行业应用市场率先发力。

《国家卫星导航产业中长期发展规划》解读

2012年12月27日,我国宣布北斗卫星导航系统正式投入区域服务,成为中国卫星导航产业发展的重大里程碑。2013年9月26日国务院批准《国家卫星导航产业中长期发展规划》(以下简称《规划》),并且公开发布,则是又一个重大里程碑,证明卫星导航产业发展已经真正成为重大的国家战略。《规划》开宗明义地指出,"卫星导航产业是由卫星定位导航授时系统和用户终端系统制造产业。

智能反恐打击机器人代替单兵作战不再是梦

长久以来,机器人代替真人作战之路还有多远,一直是个争论不休的话题。当人类棋手与机器人对手对弈正酣,一群诞生于中国的反恐机器人群体,正在把智能反恐打击机器人变为现实。未来战场,智能机器人代替真人作战的大门已经悄然打开。智能反恐打击机器人的由来智能反恐打击机器人系统,主要是在移动机器人平台上安装轻型机枪、瞄准装置和榴弹炮等,实现单兵背负的无人化机器人自主作战平台。

国务院办公厅关于印发国家卫星导航产业中长期发展规划的通知

国办发[2013]97号各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构:《国家卫星导航产业中长期发展规划》已经国务院同意,现印发给你们,请结合实际认真贯彻执行。2013年9月26日国家卫星导航产业中长期发展规划卫星导航产业是由卫星定位导航授时系统和用户终端系统制造产业、卫星定位系统运营维护和导航信息服务等方面组成的新兴高技术产业。大力发展卫星导航产业,对推动产业结构调整、提高社会生产效率、改善人民生活质量。

廊坊中院:单兵作战系统和手持终端显神威

2012年6月，廊坊中院正式建成执行指挥中心并投入使用，2013年9月，廊坊中院被最高人民法院确定为执行指挥中心试点法院。

基于地理空间信息多视图的电力故障全景抢修应用

针对传统故障抢修过程95598客户服务中心与抢修班组沟通不及时、抢修信息反馈滞后,客户及时获知复电时间困难等问题,基于GIS的可视化展现优势集成营销业务应用系统建设的营销GIS应用系统,利用计算机、互联网、无线网络(GPRS、GPS)等技术,通过智能移动终端(PDA)、单兵视频等移动通讯终端,实时反馈现场抢修信息和现场抢修视频。结合系统互动界面、服务在线监控等应用为远程工作站合理调度车辆、合理分工派单、缩短抢修时间提供技术支撑,实现95598客户服务中心快速响应客户,保障抢修信息准确,提升客户感知,提高客户服务效率。

美军单兵系统采用三星Note2智能手机

如今,美军单兵系统已简化到了由智能手机手持终端与手持电台为核心组成的系统。2012年10~11月,在美国陆军NIE 13.1演习中,"奈特勇士"单兵综合作战系统采用了摩托罗拉公司的Atrix智能手机终端和通用动力公司的AN/PRC-154"步枪手"电台。在2013年4~5月的NIE 13.2演习中,"奈特勇士"系统的智能手机终端变成了5.3英寸屏幕的三星Note 1。根据美军公布的计划,2013年7~8月,美军第1装甲师第2旅战斗队将直接装备三星Note 2智能手机。

北斗之歌——“短报文”功能的自述

“北斗定位导航系统”是我的名称 我比美、俄的同类卫星晚些出生 但我有一个独特的功用——短报文 令两位老兄都自叹弗如 单向定位导航有着光辉的历史 但他们无法对终端监测、控制 在终端上安装一个短报文

中国北斗将向全世界免费提供服务

我国北斗卫星导航系统2011年12月27日开始提供试运行服务，北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其表示，北斗卫星导航系统将向全世界提供免费服务。

九天霄汉灵犀一点 全面认识GPS

谈到GPS,很多人也许首先想到的就是每天的电视新闻报道里,在遥远的某国战场上,那些利用卫星定位系统导航进而准确击中目标的导弹爆炸后的画面吧。不错,GPS技术最早确实是被应用于军事方面,但随着GPS技术向民用开放,它所蕴藏的巨大商机被挖掘出来。特别是随着卫星导航接收装置的集成微型化,出现各种融通信、计算机、GPS为—体的个人信息终端,是卫星导航技术从专业应用走向大众,成为继通信、互联网之后的信息产业第三个新的增长点和国家综合国力的重要组成部分。随着GPS在中国的发展,它在百姓眼中已经不再是神秘之物,你不妨也问问自己,了解GPS么?能玩转GPS么?如果不能或者不了解的话,请别着急,仔细阅读本文,相信能帮助你对GPS建立比较全面的认知。

发展卫星导航产业 提升国家核心竞争力

卫星导航产业是由卫星定位导航授时系统和用户终端系统制造产业、卫星定位系统运营维护和导航信息服务等方面组成的新兴高技术产业。大力发展卫星导航产业,对推动产业结构调整、提高社会生产效率、改善人民生活质量具有重要的现实意义和长远的战略意义。为促进我国卫星导航产业快速健康发展,推动北斗卫星导航系统规模化应用,日前,国务院印发了《国家卫星导航产业中长期发展规划》。目前,国际上卫星导航产业发展迅猛,对经济社会发展产生深刻影响。