采煤机单刀截割曲线最优生成算法研究

采煤机单刀截割曲线作为指导采煤机自动截割的控制指令,对于提高采煤效率和资源利用具有重要意义。通过研究如何利用克里金空间插值算法和三次样条插值算法,将稀疏的地质勘探点集与综采工作面几何参数融合,生成更加精准的三维工作面,并进一步地采用贝塞尔曲线插值算法对单刀截割曲线进行优化拟合,以获得最优的单刀顶底板曲线点集,从而为采煤机自动截割提供准确的路径规划。