无人机单副翼大角度卡死配平策略研究

针对无人机单侧副翼大角度卡死的情况,研究了基于飞行状态的配平方法和策略选择问题。首先进行理论分析和实际计算,提出了利用侧滑角配平的方案;进而根据不同的配平方案得出配平策略:在空中飞行阶段,为了保证飞机具有较大的操纵能力,可以加入较大的侧滑角配平;在返航着陆阶段,可以加入较大的左副翼。最后通过PID控制器设计对两种配平方案分别进行了仿真验证,证明了方案的正确性及响应的快速性。