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单变量系统样条插值微分模型预测法 被引量:1
1
作者 王如云 方保镕 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第4期47-53,共7页
利用样条插值函数对原始数据列进行插值,提取原始数据列所含的信息,然后把插值后得到的函数用于对单变量系统的微分预测模型的参数辨识,从而建立趋势外推预测模型。经检验,此法预测精度较高,且能较好地反映数据的摆动性。
关键词 单变量系统 样条插值 微分模型
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关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明(Ⅱ)
2
作者 解学军 续敏 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第2期8-12,共5页
解学军 (2 0 0 0 )给出了一种模型参考自适应控制的设计方案 ,该文给出了其稳定性及最优性的详细证明 .
关键词 随机系统 稳定性 最优性 相容估计 模型参考自适应控制 单变量系统
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关于“基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法”一文的商讨
3
作者 王耀青 《山东矿业学院学报》 CAS 1989年第4期101-102,共2页
确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了基于变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法。文中并指出,这... 确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了基于变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法。文中并指出,这种方法之特点是能在同时满足系统的时域指标和二次型性能指标的情况下。 展开更多
关键词 单变量系统 LQSF加权阵 最优控制
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单变量系统建模与控制器设计的软件实现
4
作者 彭文星 周坚刚 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期118-121,共4页
工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根据辨识模型进行PID控制器的设计,可指导手动控制器参数调节。该软件用Matlab实现系统辨识、控制器设... 工业过程对象一般可用带时间延迟的低阶单变量系统描述。针对工业控制对象,设计了一个新的软件,该软件从系统辨识得到控制对象模型,根据辨识模型进行PID控制器的设计,可指导手动控制器参数调节。该软件用Matlab实现系统辨识、控制器设计算法和GUI图形界面,可独立于Matlab运行;并在模型阶辨识准则、带时间延迟一阶模型近似、PID控制器设计饱和环节和非线性环节三个方面提出了新的方法。仿真结果表明,该软件设计的控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 工业过程 单变量系统 系统辨识 模型阶 HD控制器设计 MADAB GUI
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单变量控制系统的智能设计
5
作者 张霖 吴麒 +1 位作者 王海涛 张平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期589-591,595,共4页
介绍一种用于单变量控制系统的智能设计方法,该方法能兼顾控制系统的性能和控制器的简单性两方面要求。借助于相应的智能设计环境,可使设计者设计出较满意的控制系统。
关键词 智能设计 变量控制系统 控制系统
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单变量线性控制系统中H_∞熵的信息论意义
6
作者 章辉 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期517-520,共4页
从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞控制理论中的性能函数——系统闭环传递函数H∞熵之间的关系,指出闭环传递函数的H∞熵是系统抑制干扰的可... 从考察具有外加随机噪声的单变量线性控制系统中的信息传输出发,研究了干扰输入和输出间的互信息率,并得出了互信息率与最小熵H∞控制理论中的性能函数——系统闭环传递函数H∞熵之间的关系,指出闭环传递函数的H∞熵是系统抑制干扰的可达性能(以互信息率为指标函数)的上界,探讨了控制系统中H∞熵的信息论意义.在此基础上,利用H∞熵的特性对具有外加随机噪声的不确定性系统和参数摄动不确定性系统的控制性能进行了比较,从而为利用信息论的概念和方法研究参数摄动不确定系统探索了有效的途径. 展开更多
关键词 变量线性控制系统 H∞熵 信息论 随机噪声 参数摄动 互信息率 信息传输
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从容积效率看单双变量系统的选择
7
作者 金高星 《工矿自动化》 1991年第3期40-42,共3页
一、概述随着煤矿辅助运输的发展,对牵引机车的牵引力、牵引速度都提出了较高的要求。这就要求牵引车在较小的牵引功率下获得最好的驱动性能,促使牵引车的液压传动系统由传统的泵单变量系统向泵马达双变量系统发展。但同时,单变量系统... 一、概述随着煤矿辅助运输的发展,对牵引机车的牵引力、牵引速度都提出了较高的要求。这就要求牵引车在较小的牵引功率下获得最好的驱动性能,促使牵引车的液压传动系统由传统的泵单变量系统向泵马达双变量系统发展。但同时,单变量系统又具有控制简单、工作可靠等优点。因此, 展开更多
关键词 单变量系统 变量 容积效率 液压传动系统 牵引速度 牵引机车 驱动性能 牵引功率 变量 泄漏量
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单变量控制系统仿真整定软件
8
作者 胡智奇 张栾英 王印松 《电力情报》 2001年第1期35-39,共5页
采用多种PID参数整定方法 ,针对单变量系统进行了PID控制器参数仿真整定软件的开发。该软件能够方便地修改过程模型和控制器参数 ,对单级和串级回路进行PID控制器参数整定 ,并给出系统的开环和闭环分析 ,便于用户对系统进行分析。同时... 采用多种PID参数整定方法 ,针对单变量系统进行了PID控制器参数仿真整定软件的开发。该软件能够方便地修改过程模型和控制器参数 ,对单级和串级回路进行PID控制器参数整定 ,并给出系统的开环和闭环分析 ,便于用户对系统进行分析。同时还为用户提供了其它复杂控制结构 ,使得用户可以根据自己的需要进行控制系统设计。 展开更多
关键词 变量控制系统 参数整定软件 仿真 PID控制器
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一种直接用示波器观测单变量非线性系统状态的新方法
9
作者 陈红 吴玲 +1 位作者 顾书斌 杨凯 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第17期120-127,共8页
为解决用示波器观测单变量非线性系统难的问题,本文提出了一种45线法,该方法能将随时间变化的连续信号以特殊的方式转换成直角坐标上45线上的点图,并可用通用双踪示波器(模拟或数字均可)直接显示出来,从而达到直接方便地观测和分析单变... 为解决用示波器观测单变量非线性系统难的问题,本文提出了一种45线法,该方法能将随时间变化的连续信号以特殊的方式转换成直角坐标上45线上的点图,并可用通用双踪示波器(模拟或数字均可)直接显示出来,从而达到直接方便地观测和分析单变量被测系统运行时的各种状态,如周期稳定态,局部和全局不稳定态.文中详细阐述了该方法的机理.同时,研究和解决了设计实现该方法物理电路的关键问题,即从连续变化的信号中提取出能反映系统状态的有用信号.由于蔡氏电路是典型的非线性系统,且能随参数的变化产生各种丰富的状态,本文选用该电路作为被测系统进行了大量的物理实验,实验结果证实了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 45°线法 单变量系统 系统状态 双踪示波器
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平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计 被引量:10
10
作者 魏宗康 徐强 +1 位作者 夏刚 杨雨 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期1-8,共8页
平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制... 平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。 展开更多
关键词 平台稳定回路 动力学方程 H∞鲁棒控制 设计 耦合系统 平台模型 计算机仿真 三轴陀螺稳定平台 单变量系统 解耦
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带有可调因子的NMSSPC算法的研究 被引量:8
11
作者 宋英莉 刘宣宇 +3 位作者 张凯举 施惠元 王倩 李淼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1443-1447,共5页
针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律。文中... 针对模型失配对模型预测控制算法的影响,提出了一种新的应用于单变量系统的非最小状态空间模型预测控制(NMSSPC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换为状态空间的形式,通过模型预测控制滚动优化求得控制律。文中改进了控制量的滚动优化策略,在目标函数中引入了可调因子,并在反馈校正中对预测误差补偿进行了改进,有效的减小了模型失配时产生的误差。仿真结果表明了算法的有效性,并且具有良好的跟踪控制性能。 展开更多
关键词 状态空间 模型预测控制 单变量系统 可调因子 误差补偿
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对角优势的分析与综述 被引量:1
12
作者 蒋毅恒 李霄飞 《电力情报》 2000年第3期8-11,共4页
首先回顾了对角优势的产生背景,然后介绍了对角优势的概念和几种常用的对角优势化方法,并着重讨论了伪对角化方法及其改进。考虑到模型不确定性一定存在,还对鲁棒对角优势进行了说明。最后得出了关于对角优势的几点结论。
关键词 对角优势 伪对角化 控制理论 单变量系统
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光纤传感测温仪
13
《技术与市场》 1997年第6期19-19,共1页
光纤传感测温仪该仪器采用光纤传感技术和非接触测温方式,利用双波长窄带比较法,使多变量系统转换成只有温度变化的单变量系统,从而达到精度高、动态范围大的测温目的,既可测动态瞬时温度,又可侧缓变的连续温度,并借助于记录仪、... 光纤传感测温仪该仪器采用光纤传感技术和非接触测温方式,利用双波长窄带比较法,使多变量系统转换成只有温度变化的单变量系统,从而达到精度高、动态范围大的测温目的,既可测动态瞬时温度,又可侧缓变的连续温度,并借助于记录仪、绘图仪、计算机等绘制整个温度变化过... 展开更多
关键词 光纤传感 测温 温度变化 光纤传感技术 经济效益和社会效益 动态范围 单变量系统 响应时间 系统转换 双波长
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Design of Control Scheme for Variable Air Volume Air- conditioning System
14
作者 Zhang Fan 《International Journal of Technology Management》 2014年第9期152-156,共5页
The air quantity of variable air volume system for the rooms and the total air quantity of the system changes with the change of room load. Combined with the system composition in the laboratory, the paper determines ... The air quantity of variable air volume system for the rooms and the total air quantity of the system changes with the change of room load. Combined with the system composition in the laboratory, the paper determines the control scheme of the variable air volume system, that is, indoor temperature-control, indoor positive pressure control, air distribution static pressure control, air-supply temperature control and new air volume control. The dotted lines with arrows mean the output signals from the control unit to actuator, and the solid lines with arrows represent the input signals from the actuator to the control unit. 展开更多
关键词 variable air volume AIR-CONDITIONER control scheme
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电阻炉温度的微机双模控制
15
作者 赵德元 《成都大学学报(自然科学版)》 1989年第3期21-28,共8页
本文对电阻炉的微机双模控制进行了试验研究。分析了各种离散PID算式的特点和应用于慢过程温度控制所存在的问题。设计了B—B控制和变速积分PID相结合的双模控制方法并编制了应用软件。联机试验结果是好的。
关键词 电阻炉 双模 应用软件 控制软件设计 纯滞后时间 控制方法 参数整定 调节器参数 变量控制系统 积分项
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Control of Neural Network Feedback Linearization Based on Chaotic Particle Swarm Optimization 被引量:1
16
作者 S.X. Wang H. Li Z.X. Li 《Journal of Energy and Power Engineering》 2010年第4期37-44,共8页
A new chaotic particle swarm algorithm is proposed in order to avoid the premature convergence of the particle swarm optimization and the shortcomings of the chaotic optimization, such as slow searching speed and low ... A new chaotic particle swarm algorithm is proposed in order to avoid the premature convergence of the particle swarm optimization and the shortcomings of the chaotic optimization, such as slow searching speed and low accuracy when used in the multivariable systems or in large search space. The new algorithm combines the particle swarm algorithm and the chaotic optimization, using randomness and ergodicity of chaos to overcome the premature convergence of the particle swarm optimization. At the same time, a new neural network feedback linearization control system is built to control the single-machine infinite-bus system. The network parameters are trained by the chaos particle swarm algorithm, which makes the control achieve optimization and the control law of prime mover output torque obtained. Finally, numerical simulation and practical application validate the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 Chaos particle swarm algorithm OPTIMIZATION neural network single-machine infinite-bus system feedback linearization.
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中国控制系统计算机辅助设计(CCSCAD)软件包
17
作者 韩京清 《中国科学基金》 CSCD 1989年第3期66-66,共1页
CCSCAD欺件包是一个规模宏大的软件系统,是计算技术在自动控制领域的广泛应用,它集中了自动控制系统中建模、辨识、分析、综合、自适应、优控、仿真等方面的经典和现代各种算法。该软件系统的研制集中了全国自动化方面研究活跃的17个科... CCSCAD欺件包是一个规模宏大的软件系统,是计算技术在自动控制领域的广泛应用,它集中了自动控制系统中建模、辨识、分析、综合、自适应、优控、仿真等方面的经典和现代各种算法。该软件系统的研制集中了全国自动化方面研究活跃的17个科研、教学单位100多位科学工作者,经过3年的艰苦努力完成的。它总结了我国一批自动控制专家的经验,综合了国际上流行的主要算法和我国自行发展的先进算法。 展开更多
关键词 CCSCAD 自动控制领域 自动控制系统 先进算法 软件系统 主要算法 变量控制系统 计算技术 韩京清 机器人控制系统
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TYPE X MONOTONE SYSTEMS WITH AN ORDER-INCREASING INVARIANT FUNCTION
18
作者 JIANG JIFA(Department of Mathematics, The University of Science and Technology of China, Hefei 230036, China.) 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1996年第3期335-342,共8页
The author considers the asymptotic behavior of solutions of a class of ordinary dmerentialequations x = F(x) in the nonnegative orthant R7. Suppose that F(o) = o, Fi(x1,..., xn) isnondecreasing in xk for all k≠ i an... The author considers the asymptotic behavior of solutions of a class of ordinary dmerentialequations x = F(x) in the nonnegative orthant R7. Suppose that F(o) = o, Fi(x1,..., xn) isnondecreasing in xk for all k≠ i and that F possesses an order-increasing invarian function.Then it is shown that every bounded solution to such a system converges to a single equilibrium. 展开更多
关键词 Type K monotone system Monotone flow Invariant function EQUILIBRIUM Convergence
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