基于定位器的飞机大部件调姿系统静刚度

针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分析大部件在外力作用下,力与位姿变化之间的关系,建立系统的静刚度和单向刚度模型,有利于分析和评价系统的姿态保持特性.分析静刚度对系统精加工误差的影响,并得出系统设计过程中在考虑刚度要求时需要遵循的原则.采用有限元软件对模拟机身样件处于目标位姿时系统的静刚度进行计算,并与解析模型计算结果进行对比分析.结果表明,有限元法与解析法计算得到的系统静刚度基本相同,从而验证了解析模型的正确性.

K6转向架楔块处的等效纵向刚度推导及其应用

推导了铁路货车K6转向架的二系悬架在楔块处的等效纵向刚度,并在模型中对此刚度应用并验证。首先,根据力学理论知识,分析摇枕相对于侧架纵向运动时,两者的受力情况,从而推导出摇枕所受到的纵向力与摇枕的纵向位移之间的关系;接着基于SIMPACK轮轨运动仿真平台完成了C70敞车多体动力学的建模与仿真,通过与实测的数据对比,验证了模型的正确性,最后在此模型的基础上,利用纵向等效刚度计算出C70敞车的临界车速。