期刊文献+
共找到38篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
单向力传感器构成的测力底座在机器人碰撞检测中的应用
1
作者 梁承波 谢峰 +1 位作者 刘建军 李红杨 《制造业自动化》 2024年第7期51-57,81,共8页
为保证操作者在人与机器人协作时的安全,设计了一种基于单向力传感器的碰撞检测底座,使协作机器人快速识别碰撞并做出反应。首先,采用DH参数法建立了机器人的正运动学模型,并据此推导出底座传感器所测单向力与碰撞力之间的映射关系。其... 为保证操作者在人与机器人协作时的安全,设计了一种基于单向力传感器的碰撞检测底座,使协作机器人快速识别碰撞并做出反应。首先,采用DH参数法建立了机器人的正运动学模型,并据此推导出底座传感器所测单向力与碰撞力之间的映射关系。其次,通过分析机器人碰撞时的受力情况,利用单向力传感器设计了用于六轴机器人碰撞检测的测力底座。此外,使用ADAMS和MATLAB对机器人底座传感器的受力进行联合仿真分析。最后,根据碰撞仿真结果提出了4种碰撞判据,并从中选取灵敏度最高的那组作为机器人测力底座检测碰撞是否发生的依据。分析并验证了基于机器人底座所受单向力的变化来检测碰撞的可行性,根据碰撞仿真结果优化出灵敏度最高的碰撞判据,为优化机器人的碰撞检测提供了重要参考。 展开更多
关键词 单向力传感器 碰撞检测 ADAMS MATLAB 碰撞判据
下载PDF
利用单向力测试过定位空气静压轴承刚度的方法
2
作者 房振勇 任顺清 李顺利 《计量技术》 2003年第5期23-24,共2页
本文提出一种只需一次安装、测试 ,就可计算出空气静压轴承径向刚度和角刚度的方法。数据处理中 ,基于气膜刚度的平均效应 ,将其沿轴向方向分解为线刚度 ,然后再列出力系平衡方程求解。在JML -I精密离心机空气静压主轴上实测中 ,验证了... 本文提出一种只需一次安装、测试 ,就可计算出空气静压轴承径向刚度和角刚度的方法。数据处理中 ,基于气膜刚度的平均效应 ,将其沿轴向方向分解为线刚度 ,然后再列出力系平衡方程求解。在JML -I精密离心机空气静压主轴上实测中 ,验证了本方法的可行性。 展开更多
关键词 空气静压轴承 气膜刚度 单向力测试 千斤顶 传感器
下载PDF
聚丙烯在单向拉伸力场中形成双向自增强片材及其结构与性能的研究 被引量:20
3
作者 申开智 胡文江 +2 位作者 向子上 陈军 吴世见 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期145-148,共4页
采用普通挤出设备 ,在机头内 ,于单向拉伸应力场中实现了聚丙烯片材的双向自增强 ,纵向拉伸强度提高了 6.33倍 ,横向拉伸强度提高了近 1倍。同时纵横向拉伸强度表现出同步增长的趋势 ,其值随机头收敛角的不同而变化。运用 SEM、DSC等测... 采用普通挤出设备 ,在机头内 ,于单向拉伸应力场中实现了聚丙烯片材的双向自增强 ,纵向拉伸强度提高了 6.33倍 ,横向拉伸强度提高了近 1倍。同时纵横向拉伸强度表现出同步增长的趋势 ,其值随机头收敛角的不同而变化。运用 SEM、DSC等测试手段对微观结构进行表征 ,揭示出试样内形成了串晶啮合结构 。 展开更多
关键词 聚丙烯 单向拉伸 片材 双向自增强 串晶互锁结构
下载PDF
由一个纤维平衡问题引发的思考——浅析纯弯曲梁内部的横向挤压应力
4
作者 苏飞 张博文 +1 位作者 王奇志 张铮 《西南交通大学学报(社会科学版)》 2023年第S01期75-78,共4页
在梁的单向受力假设的教学过程中,针对学生提出的两端受力的弯曲纤维如何维持平衡和形状的问题展开讨论。首先明确了梁的小变形的深层次涵义,指出小变形条件下不存在竖直方向的力的平衡问题。而当纤维两端的受力沿纤维切向时应视为大变... 在梁的单向受力假设的教学过程中,针对学生提出的两端受力的弯曲纤维如何维持平衡和形状的问题展开讨论。首先明确了梁的小变形的深层次涵义,指出小变形条件下不存在竖直方向的力的平衡问题。而当纤维两端的受力沿纤维切向时应视为大变形,此时纤维侧向存在挤压应力,并采用有限元方法计算了挤压应力的大小。该挤压应力数值虽小,但在维持着纤维的平衡与形状方面起着关键作用。 展开更多
关键词 单向假设 平衡 挤压应 小变形
下载PDF
混凝土单向受力构件抗弯刚度挠度计算
5
作者 成红山 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期64-66,共3页
研究了超长连续混凝土结构由于温度、收缩以及预应力产生的截面净拉力对单向受力构件弹性抗弯刚度的影响 ,推导了挠度计算的精确公式 ,给出了近似计算公式。
关键词 混凝土 单向构件 弹性抗弯刚度 挠度 截面净拉
下载PDF
测量不确定度评定——单向轴心受力强度
6
作者 郝俊明 李克强 +1 位作者 宋润平 王月海 《陕西建筑》 2008年第6期42-45,共4页
本文依据我国现行《测量不确定度评定与表示》标准的基本规定,应用B类不确定度的分析方法,推导了常温下单向轴心受力试验强度不确定度评定的一般数学模型,并就建筑工程中常用材料强度试验为例,在现行检验方法标准的基础上,分析计算了它... 本文依据我国现行《测量不确定度评定与表示》标准的基本规定,应用B类不确定度的分析方法,推导了常温下单向轴心受力试验强度不确定度评定的一般数学模型,并就建筑工程中常用材料强度试验为例,在现行检验方法标准的基础上,分析计算了它们的B类相对不确定度。 展开更多
关键词 标准不确定度 扩展不确定度 置信概率 包含因子 极限误差 B类不确定度评定 单向轴心受强度
下载PDF
钢筋半套筒灌浆连接高温后的力学性能试验研究和粘结滑移分析 被引量:8
7
作者 张望喜 何超 +3 位作者 张瑾熠 邓曦 王志强 易伟建 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期33-42,共10页
为避免装配式混凝土结构中钢筋半套筒灌浆连接在火灾后发生失效而造成严重后果,制作了27个14 mm钢筋半套筒灌浆连接试件,并通过高温后的单向静力拉伸试验研究其高温后的力学性能.试验结果表明,钢筋半套筒灌浆连接试件高温后存在钢筋拉... 为避免装配式混凝土结构中钢筋半套筒灌浆连接在火灾后发生失效而造成严重后果,制作了27个14 mm钢筋半套筒灌浆连接试件,并通过高温后的单向静力拉伸试验研究其高温后的力学性能.试验结果表明,钢筋半套筒灌浆连接试件高温后存在钢筋拉断、钢筋刮犁式拔出2种破坏模式,且浇水冷却使试件更容易出现后一种破坏模式;试件在拉伸过程中灌浆端连接钢筋与套筒之间会产生相对滑移,且随着外部温度的升高滑移量呈现非线性的增长趋势;基于600℃高温后的试验结果,依据已有黏结强度公式,给出了避免试件灌浆段钢筋在高温后发生刮犁式拔出破坏的建议;通过对试件弹性阶段的钢筋滑移量进行近似分析,得到了高温后自然冷却条件下钢筋滑移量与温度的二次函数关系曲线. 展开更多
关键词 半套筒灌浆 单向拉伸试验 高温后 失效模式
下载PDF
钢筋轴线偏心半套筒灌浆连接高温后的单向拉伸试验研究 被引量:5
8
作者 张望喜 王嘉 +3 位作者 赵学涛 李静贤 卢立星 曹亚栋 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期9-19,共11页
为研究火灾后带钢筋轴线偏心的半套筒灌浆连接(half grouted sleeve connection,HGSC)的单向受拉性能,对48个HGSC进行了单向静力拉伸试验,研究了钢筋轴线偏心和高温对不同钢筋直径的高温后HGSC力学性能的影响,并结合已有研究给出工程意... 为研究火灾后带钢筋轴线偏心的半套筒灌浆连接(half grouted sleeve connection,HGSC)的单向受拉性能,对48个HGSC进行了单向静力拉伸试验,研究了钢筋轴线偏心和高温对不同钢筋直径的高温后HGSC力学性能的影响,并结合已有研究给出工程意见.结果表明:高温后带钢筋轴线偏心的HGSC主要发生钢筋拉断破坏与钢筋拔出破坏,且随着钢筋轴线偏心率的增大和温度的升高,试件更可能发生钢筋拉断到拔出破坏的转变;钢筋轴线偏心会在高温基础上进一步影响连接性能,钢筋偏心试件的荷载最大下降至无缺陷试件的94%,滑移量最大增加至173%;建议对HGSC和含该连接的装配式混凝土结构进行设计、施工、火灾后性能评估与修复时,考虑火灾温度和钢筋轴线偏心率的影响,要求不出现钢筋拔出破坏,且破坏时钢筋与灌浆料之间没有明显滑移;焊接能有效地解决连接螺纹端加工质量不佳的问题. 展开更多
关键词 半套筒灌浆连接 钢筋轴线偏心 单向拉伸试验 高温 破坏形态 可靠性
下载PDF
不同单向水平地震对框架结构的影响
9
作者 周磊 叶坤 《山西建筑》 2014年第25期38-40,共3页
运用有限元分析软件SAP2000对扬州市某框架结构进行了分析,通过对结构施加单向地震力的方法,探讨了地震对结构框架变形、柱轴力、梁、柱弯矩的影响,得出了一些科学的结论。
关键词 单向水平地震 有限元分析 框架结构 影响
下载PDF
绝缘接头有限元受力分析 被引量:2
10
作者 程鹏 张楠 +4 位作者 董贵菡 王昊 孙常辉 张浩 姚明辉 《管道技术与设备》 CAS 2017年第5期28-30,共3页
为了研究绝缘接头各个组件的受力情况与适合的水压+弯曲试验方法,采用有限元方法,对绝缘接头进行受力分析验证,结果表明绝缘接头的易损坏部位出现在短节与凸缘法兰的连接处。并采用有限元分析的方法对单向受力与双向受力两种试验方法的... 为了研究绝缘接头各个组件的受力情况与适合的水压+弯曲试验方法,采用有限元方法,对绝缘接头进行受力分析验证,结果表明绝缘接头的易损坏部位出现在短节与凸缘法兰的连接处。并采用有限元分析的方法对单向受力与双向受力两种试验方法的受力情况进行分析。结果表明:避免接头损坏,在水压+弯曲试验时,采取保护措施的情况下,可以采用单向受力方法。其他工况下,推荐采用同时施加双力的方法。 展开更多
关键词 绝缘接头 有限元 凸缘法兰 弯曲试验 单向 双向受
下载PDF
静力荷载下跨高比对交叉加劲肋钢板深梁承载力影响的研究
11
作者 黄广印 于长亮 刘向宇 《河南建材》 2012年第4期108-110,共3页
采用ANSYS有限元程序,对三组不同跨高比的单层交叉加劲肋钢板深梁进行了静力荷载作用下的模拟分析,得出其应力分布发展规律及承载力对比特性。结果表明,随着跨高比α的减小,构件的屈服荷载和极限荷载有明显提高,证明交叉加劲肋钢板具有... 采用ANSYS有限元程序,对三组不同跨高比的单层交叉加劲肋钢板深梁进行了静力荷载作用下的模拟分析,得出其应力分布发展规律及承载力对比特性。结果表明,随着跨高比α的减小,构件的屈服荷载和极限荷载有明显提高,证明交叉加劲肋钢板具有很好的延性,可以作为高层钢结构的抗侧力体系,并且为利用钢板屈曲后强度的设计提供了基础理论。 展开更多
关键词 单向荷载 跨高比 有限元分析 荷载位移曲线 云图
下载PDF
焊接薄壁箱形构件设计方法研究 被引量:15
12
作者 范重 范学伟 刘先明 《建筑钢结构进展》 2006年第3期34-40,共7页
焊接薄壁箱形构件板件的宽厚比较大,受压板件出现局部屈曲,可以采用有效宽度的概念确定构件的正截面承载力。本文在参照国内外钢结构设计规范的基础上,根据板件的应力状态,提出焊接薄壁箱形构件有效截面的计算方法,同时考虑受压较小板... 焊接薄壁箱形构件板件的宽厚比较大,受压板件出现局部屈曲,可以采用有效宽度的概念确定构件的正截面承载力。本文在参照国内外钢结构设计规范的基础上,根据板件的应力状态,提出焊接薄壁箱形构件有效截面的计算方法,同时考虑受压较小板件应力值较低对有效宽度的有利影响和有效截面形心与箱形构件形心之间的偏移量,给出构件在拉、压、双弯、双剪、扭作用下的构件承载力计算公式,供结构设计人员参考。 展开更多
关键词 焊接薄壁箱形构件 板件宽厚比 有效宽度 单向 双向受 承载
下载PDF
不同加载方式SIP墙体的抗剪性能 被引量:6
13
作者 王雪花 方露 +2 位作者 吴智慧 倪骏 费本华 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期41-46,共6页
以3种不同的单向加载方式对以木质OSB覆面的SIP墙体进行侧向加载实验,对比分析3种加载方式下SIP墙体的破坏形式及这3种加载方式对墙体抗剪性能参数的影响,结果表明:3种加载方式得到的墙体的抗剪性能指标有所差异,其中,采用ISO22452加载... 以3种不同的单向加载方式对以木质OSB覆面的SIP墙体进行侧向加载实验,对比分析3种加载方式下SIP墙体的破坏形式及这3种加载方式对墙体抗剪性能参数的影响,结果表明:3种加载方式得到的墙体的抗剪性能指标有所差异,其中,采用ISO22452加载协议,即对墙体施加持续增加载荷的加载方式所得到的极限承载力最大、极限位移和延性系数居中,分别为46.06kN、71.83mm、3.31;采用ASTM E72-05加载时极限承载力居中、极限位移及延性系数最大,分别为:40.66kN、76.97mm、4.07。采用ASTM E564-06加载,即对墙体施加阶段载荷并使阶段目标载荷持续作用一段时间的方式,所得到的极限承载力、极限位移及延性系数最小,分别为37.73kN、54.92mm、2.91;3种加载方式对墙体破坏形式的影响不大。 展开更多
关键词 SIP墙体 单向加载协议 破坏形式 抗剪性能
下载PDF
免拆模混凝土梁受弯性能试验 被引量:3
14
作者 吴方伯 左瑞 +2 位作者 文俊 刘彪 周绪红 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2018年第2期8-15,共8页
为研究免拆模混凝土梁的受弯性能,设计制作1根免拆模混凝土梁和1根现浇对比梁,对2个试件进行单向静力加载,得到了各试件的破坏形态、荷载特征值、荷载-混凝土应变曲线、荷载-钢筋应变曲线、荷载-跨中位移曲线,并将其进行对比分析。结果... 为研究免拆模混凝土梁的受弯性能,设计制作1根免拆模混凝土梁和1根现浇对比梁,对2个试件进行单向静力加载,得到了各试件的破坏形态、荷载特征值、荷载-混凝土应变曲线、荷载-钢筋应变曲线、荷载-跨中位移曲线,并将其进行对比分析。结果表明:在试件屈服前,免拆模混凝土梁与现浇梁的裂缝发展有较大区别,但最终破坏时2个试件的整体破坏特征基本相似;免拆模混凝土梁的预制U形混凝土模块与内部后浇混凝土结合较好,整个加载过程未出现U形模块脱落或撕裂现象;免拆模混凝土梁的开裂荷载相比现浇梁试件要小8%,但2个试件的极限荷载基本相同,实际工程中可采用现行《混凝土结构设计规范》对免拆模混凝土梁的开裂荷载、极限荷载进行计算,结果偏安全。 展开更多
关键词 U形混凝土模块 免拆模混凝土梁 单向试验 性能 荷载特征值
下载PDF
Mechanical properties of monodirectional Gutou mortise-tenon joints of the traditional timber buildings in the Yangtze River region 被引量:6
15
作者 淳庆 韩宜丹 孟哲 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2016年第4期457-463,共7页
The mechanical properties of the monodirectional Gutou mortise-tenon joints of the ancient Chinese traditional timber buildings in the Yangtze River region were studied using the experimental method. Three monodirecti... The mechanical properties of the monodirectional Gutou mortise-tenon joints of the ancient Chinese traditional timber buildings in the Yangtze River region were studied using the experimental method. Three monodirectional Gutou mortise-tenon joints were designed according to the actual configurations. The failure modes,the hysteretic curves,the skeleton curves, the rotation rigidities, and the energy dissipation capacity of this type of mortise-tenon joints under the low cyclic reversed loading were obtained. The results show that the hysteretic curves of the monodirectional Gutou mortise-tenon joints appear to be Z shape and have obvious pinch effects. During the process of the test,these mortisetenon joints pass orderly through the elastic stage,the yield stage and the failure stage. The energy dissipation capacity of these mortise-tenon joints generally decreases with the increase in the rotation angle. The equivalent viscous damping coefficients of the monodirectional Gutou mortise-tenon joints are between 0. 161 and 0. 193. The results can provide the theoretical base for the computing analysis and repair design of Chinese traditional timber buildings in the Yangtze River region. 展开更多
关键词 traditional timber building monodirectional Gutou mortise-tenon joint mechanical property energy dissipation capacity
下载PDF
RELAXATION BEHAVIOUR OF GFRP UNIDIRECTIONAL LAMINATES 被引量:3
16
作者 顾怡 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1999年第2期148-153,共6页
In this paper two set of GFRP specimens are manufactured and tested to investigate the relaxation behaviour under cyclic loading in the longitudinal and transversel direction. The relaxation of GFRP unidirectional la... In this paper two set of GFRP specimens are manufactured and tested to investigate the relaxation behaviour under cyclic loading in the longitudinal and transversel direction. The relaxation of GFRP unidirectional laminates is evident for both cyclic loadings. Under longitudinal cyclic loading the relaxation is dependent on the number of loading cycles. Under transverse loading the relaxation depends on the loading cycles as well as the time of loading. Two expressions are set up to describe the relaxation for the longitudinal and transverse loading, and the predictions agree well with the experimental data. 展开更多
关键词 GFRP RELAXATION FATIGUE unidirectional laminate
下载PDF
面向单向输入力的柔顺正交位移放大机构拓扑构型设计 被引量:3
17
作者 刘敏 占金青 +1 位作者 朱本亮 张宪民 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期579-588,共10页
正交位移放大机构用以输出且放大垂直于输入力方向的位移,其构型常采用典型的桥式结构.但是桥式放大机构要实现正交位移转换必须输入双向对称力,否则输出端会产生寄生位移.针对此问题,采用连续体结构拓扑优化技术寻找新构型的柔顺位移... 正交位移放大机构用以输出且放大垂直于输入力方向的位移,其构型常采用典型的桥式结构.但是桥式放大机构要实现正交位移转换必须输入双向对称力,否则输出端会产生寄生位移.针对此问题,采用连续体结构拓扑优化技术寻找新构型的柔顺位移放大机构,使之在单向输入力条件下,依然可以实现正交位移转换.基于固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)拓扑描述方法,以输出位移与输入位移比最大化作为目标函数,以相对寄生位移,即输出端寄生位移与输出位移之比作为其中一个约束函数,建立了面向单向输入力的柔顺正交位移放大机构的拓扑优化数学模型.采用伴随法详细推导了目标函数和约束函数的敏度信息,并采用移动渐近线算法(MMA)进行了优化问题的求解.通过数值算例,给出了正交位移放大机构的拓扑优化结果,并探讨了弹簧刚度对拓扑优化结果的影响.最后,通过有限元仿真和实验,研究了拓扑优化得到的新型正交位移放大机构和桥式位移放大机构的相对寄生位移.仿真和实验都验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 正交位移放大机构 柔顺机构 拓扑优化 寄生运动 单向输入
原文传递
Perturbation of Symmetries and Hojman Adiabatic Invariants for Mechanical Systems with Unilateral Holonomic Constraints 被引量:4
18
作者 ZHANG Yi FAN Cun-Xin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第4期607-610,共4页
The perturbation of symmetries and adiabatic invariants for mechanical systems with unilateral holonomic constraints are studied. The exact invariant in the form of Hojman led by special Lie symmetries for an undistur... The perturbation of symmetries and adiabatic invariants for mechanical systems with unilateral holonomic constraints are studied. The exact invariant in the form of Hojman led by special Lie symmetries for an undisturbed system with unilateral constraints is given. Based on the concept of high-order adiabatic invariant of mechanical systems, the perturbation of Lie symmetries for the system under the action of small disturbance is investigated, and a new adiabatic invariant for the system with unilateral holonomic constraints is obtained, which can be called Hojman adiabatic invariant. In the end of the paper, an example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 unilateral constraint Lie symmetry PERTURBATION exact invariant adiabatic invariant
下载PDF
New One-Way Line for Electric Transmission System 被引量:3
19
作者 Michael Bank 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第8期1320-1327,共8页
There are three well known types of wire lines for transmitting electrical energy or information. The first type is ordinary two wires line (below A-Line). The second type is so-called single-wire line, where ground... There are three well known types of wire lines for transmitting electrical energy or information. The first type is ordinary two wires line (below A-Line). The second type is so-called single-wire line, where ground plays the role instead of second wire. Polyphase systems belong to the third type, three phase system is the most popular among them. The purpose of this article is another attempt to build a one-wired (without ground) system--the transmission of electrical energy. In this paper an original idea of building such a system is justified, the results of simulations and laboratory modeling are presented. It is shown that the proposed method can reduce the cost of electric transmission lines, the losses in them and significantly reduce interferences. 展开更多
关键词 Electrical lines three phase system one line system TRANSFORMER delay line.
下载PDF
Sensor monitoring of a newly designed foundation pit supporting structure 被引量:3
20
作者 杨宇友 吕建国 +1 位作者 黄学刚 涂晓明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第4期1064-1070,共7页
A new type of pit supporting structure, which was tested and verified using the sensor monitoring technology, was presented. The new supporting structure is assembled by prefabricated steel structural units. The adjac... A new type of pit supporting structure, which was tested and verified using the sensor monitoring technology, was presented. The new supporting structure is assembled by prefabricated steel structural units. The adjacent steel structural units are jointed with fasteners, and each steel structural unit has a certain radian and is welded by two steel tubes and one piece of steel disc. In order to test and verify the reliability of the new supporting structure, the field tests are designed. The main monitoring programs include the hoop stress of supporting structure, lateral earth pressure, and soil deformation. The monitoring data of the field tests show that the new supporting structure is convenient, reliable and safe. 展开更多
关键词 foundation pit supporting structure sensor monitoring earth pressure horizontal displacement
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部