单向执行器系统配置的完整性

提出了配置完整性的概念 ,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力 .并且将配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题 。

单向执行器系统配置的完整性

本文提出了单向执行器系统配置完整性的概念,用来表征其控制作用生成能力。并从一般意义下,讨论了配置矩阵的完整性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和一些判别方法。存在个别执行器失效时,引入了完整度的概念用以评价配置的容错性能,并给出其判别方法。

欠激励航天器姿态翻滚抑制的滑动控制

本文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态翻滚的镇定问题。一般来说,非完整的单向推力器系统在产生两维控制力矩时,常会在失控轴产生非零扰量。本文研究了一类特殊的有扰量情况——共面扰量降维完整配置时刚性航天器姿态翻滚的镇定问题;通过状态变换将共面扰量控制问题转化为另一系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的渐进镇定。仿真结果证实了所述方法的有效性。

日语写作任务教学法的基本构想

外语教学中主要有五个基本技能,听,说,读,写,译,其中写作列于第四位。写作课程是提高和展示外语综合运用能力的重要组成部分。但实际的教学过程中,国内的外语教学中通常相对更为重视语法分析、句型表达、结构逻辑等方面的结构训练等,对于写作教学,并未引起相应的重视。日语写作是衡量学生外语能力不可缺少的基本要素。除了语法句型,文章结构等硬性指标方面的要求,日语写作的主要重点不是在于安排规定学生写出规范的文章,而是在于引导学生拓展思维,理性思考,正确表达。本文拟就目前日语写作中的出现的一些现象,试就任务教学法在日语写作中的应用提出以下构想,期望能够在今后的教学中起到积极作用。