单向执行器系统配置的完整性

提出了配置完整性的概念 ,用来表征单向执行器系统控制作用的生成能力 .并且将配置完整性归结为线性方程组正解的存在性问题 。

单向执行器系统配置的完整性

本文提出了单向执行器系统配置完整性的概念,用来表征其控制作用生成能力。并从一般意义下,讨论了配置矩阵的完整性问题,给出了配置矩阵完整性的若干性质和一些判别方法。存在个别执行器失效时,引入了完整度的概念用以评价配置的容错性能,并给出其判别方法。

欠激励航天器姿态翻滚抑制的滑动控制

本文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时,刚性航天器姿态翻滚的镇定问题。一般来说,非完整的单向推力器系统在产生两维控制力矩时,常会在失控轴产生非零扰量。本文研究了一类特殊的有扰量情况——共面扰量降维完整配置时刚性航天器姿态翻滚的镇定问题;通过状态变换将共面扰量控制问题转化为另一系统的零扰量控制问题,基于滑动控制律实现了姿态角速度的渐进镇定。仿真结果证实了所述方法的有效性。