前机身装配平台定位单元离线轨迹生成

针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位,提出了前机身装配平台智能路径规划方法,采用单向最值法对工装定位单元进行离线轨迹规划,并开发具有路径规划、轻量化模型装配仿真和路径坐标输出功能的离线软件,使得前机身装配平台在离线的情况下完成实际工作的规划,提高柔性工装定位的准确性和工作效率。