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二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量:
2
1
作者
李奎
王良明
傅健
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制...
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
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关键词
二维弹道修正弹
单向
辅助
面
滑模
控制
姿态
控制
抗干扰
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职称材料
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制
被引量:
15
2
作者
傅健
吴庆宪
+1 位作者
姜长生
王宇飞
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期1395-1401,共7页
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都...
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.
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关键词
滑模
正不变集
单向
辅助
面
滑模
控制
状态和
控制
有界约束
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职称材料
受控制量及状态约束的高超声速飞行器姿态控制方法研究
3
作者
仲秦
闫杰
+1 位作者
张晓峰
武文斌
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第1期165-169,共5页
为满足高超声速飞行器对超燃冲压发动机的限制,其飞行控制是受控制量和状态约束的跟踪控制。文中采用单向辅助面控制设计方法,将系统误差设置成正不变集的边界,令系统状态从任意初始位置单调收敛到指令状态,从而使跟踪过程系统状态满足...
为满足高超声速飞行器对超燃冲压发动机的限制,其飞行控制是受控制量和状态约束的跟踪控制。文中采用单向辅助面控制设计方法,将系统误差设置成正不变集的边界,令系统状态从任意初始位置单调收敛到指令状态,从而使跟踪过程系统状态满足约束。通过设置误差积分初值,引入控制量约束,解不等式得到控制约束的系统初始状态范围。完成了受控制量及状态约束的跟踪控制,并通过飞行器纵向姿态控制器的设计验证了该方法的有效性。
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关键词
状态约束
控制
单向辅助面控制
高超声速飞行器
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职称材料
题名
二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量:
2
1
作者
李奎
王良明
傅健
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
基金
国家自然科学基金(61603191)
国家重点实验室基金资助项目(614260403010117)
文摘
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
关键词
二维弹道修正弹
单向
辅助
面
滑模
控制
姿态
控制
抗干扰
Keywords
2D trajectory correction projectile
unidirectional auxiliary surface sliding mode control
attitude control
anti-interference
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制
被引量:
15
2
作者
傅健
吴庆宪
姜长生
王宇飞
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期1395-1401,共7页
基金
国家自然科学基金重大课题资助项目(60974106
91116017)
+2 种基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(11102080)
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04)
航空科学基金(20095152026)资助~~
文摘
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.
关键词
滑模
正不变集
单向
辅助
面
滑模
控制
状态和
控制
有界约束
Keywords
Sliding mode
positively invariant sets
sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces (UAS-SMC)
bounded states and control inputs
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
受控制量及状态约束的高超声速飞行器姿态控制方法研究
3
作者
仲秦
闫杰
张晓峰
武文斌
机构
西北工业大学航天学院
西安现代控制技术研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第1期165-169,共5页
基金
国家自然科学基金(61503302)资助。
文摘
为满足高超声速飞行器对超燃冲压发动机的限制,其飞行控制是受控制量和状态约束的跟踪控制。文中采用单向辅助面控制设计方法,将系统误差设置成正不变集的边界,令系统状态从任意初始位置单调收敛到指令状态,从而使跟踪过程系统状态满足约束。通过设置误差积分初值,引入控制量约束,解不等式得到控制约束的系统初始状态范围。完成了受控制量及状态约束的跟踪控制,并通过飞行器纵向姿态控制器的设计验证了该方法的有效性。
关键词
状态约束
控制
单向辅助面控制
高超声速飞行器
Keywords
state constrained control
unidirectional auxiliary surface control
hypersonic vehicle
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
李奎
王良明
傅健
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
2
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制
傅健
吴庆宪
姜长生
王宇飞
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
15
下载PDF
职称材料
3
受控制量及状态约束的高超声速飞行器姿态控制方法研究
仲秦
闫杰
张晓峰
武文斌
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020
0
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职称材料
已选择
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