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题名基于NDO的单向辅助面滑模飞行控制
被引量:1
- 1
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作者
任泽玉
吴庆宪
姜长生
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第9期48-52,共5页
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文摘
针对存在建模误差和外界干扰等不确定因素的飞行姿态系统,使用单向辅助面滑模控制与非线性干扰观测器(NDO)相结合的方法设计控制器。采用单向辅助面滑模控制方法设计标称系统控制器,而对于系统中的不确定性和扰动则利用NDO进行逼近,并将NDO的输出用于设计鲁棒补偿控制项,所设计的控制器可以有效削弱抖振且能够显著提高收敛速度。最后通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,仿真结果也体现了良好的控制效果。
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关键词
飞行控制
非线性系统
干扰
单向辅助面滑模
非线性干扰观测
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Keywords
flight control
nonlinear system
disturbance
sliding mode control with unidirectional auxiliary surface(UAS-SMC)
nonlinear disturbance observer
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究
被引量:2
- 2
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作者
李奎
王良明
傅健
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机构
南京理工大学能源与动力工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期27-31,共5页
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基金
国家自然科学基金(61603191)
国家重点实验室基金资助项目(614260403010117)
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文摘
针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。
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关键词
二维弹道修正弹
单向辅助面滑模控制
姿态控制
抗干扰
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Keywords
2D trajectory correction projectile
unidirectional auxiliary surface sliding mode control
attitude control
anti-interference
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制
被引量:15
- 3
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作者
傅健
吴庆宪
姜长生
王宇飞
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期1395-1401,共7页
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基金
国家自然科学基金重大课题资助项目(60974106
91116017)
+2 种基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(11102080)
南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-04)
航空科学基金(20095152026)资助~~
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文摘
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.
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关键词
滑模
正不变集
单向辅助面滑模控制
状态和控制有界约束
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Keywords
Sliding mode
positively invariant sets
sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces (UAS-SMC)
bounded states and control inputs
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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