利用单向驱动非线性耦合Duffing振子检测微弱信号(英文)

针对单个Duffing振子检测微弱信号时相变判别计算量大、时间长、不易把握等问题,建立了一个单向驱动非线性耦合Duffing振子系统。根据横向Lyapunov指数分析了系统在混沌态到大尺度周期态时振子间运动轨迹的同步演化特性,提出了利用同步误差来判别相变的新方法。实验仿真表明,在强噪声背景下该耦合系统仍能够正确快速地检测出微弱信号。

一种单向间歇驱动传动装置的设计

针对大型游艺机海盗船双轮双向驱动的传动系统,结构制造工艺复杂,造价昂贵等弊端,提出了一种单向间歇驱动的传动装置,取代原有传动系统。通过实例进行分析和设计计算,在保证设备性能不变的前提下,使传动系统的设计大为简化,现有设备整体造价降低了三分之二,大大提高了产品的市场竞争能力。

单向间歇驱动传动装置设计在海盗船上的应用

在传统双向驱动传动装置的基础上,对驱动传动装置进行了改进,介绍了海盗船驱动的原理、单项间歇驱动传动装置的设计原理以及针对设计的计算验证,为海盗船驱动传动装置设计提供了参考.

基于声表面波驱动器的液体单方向驱动

设计了一种浮动电极型单向换能器(FEUDT)结构,用于激发单向声表面波(SAW),从而实现液体的单向驱动。通过对FEUDT结构模型的阻抗分析与SAW传播分析,获得了SAW驱动器的谐振频率、最佳驱动频率和最优指条宽度。利用剥离工艺,在128°旋转Y切向X方向传播的铌酸锂基板上,制作了周期为80μm、指条对数为40对、指条金属层厚度为1μm、指条宽度为7.3μm的FEUDT型SAW驱动器。搭建了SAW驱动器的驱动系统,实现了液体在器件表面上单向驱动。实验结果表明:FEUDT型SAW驱动器在驱动功率为4 W、驱动频率为48.8 MHz的电信号激励下,液滴在SAW驱动器表面上的驱动速度可达50 mm/s;在驱动功率为6.2 W、驱动频率为48.8 MHz的电信号激励下,液体在微流道中的驱动速度约为20 mm/s。

基于多腔软体驱动器的柔性手指设计

针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程;利用Abaqus CAE有限元仿真软件对柔性手指进行了力学仿真,得到了柔性手指偏转角度与输入气压的关系曲线;以单向转动软体驱动器为研究对象,通过输入特定气压值来分析其偏转角度与输入气压的关系,并对比了偏转角度—输入气压关系曲线的理论计算、仿真分析和试验结果的差异。试验结果显示,在偏转角度为0°~80°时,单向转动软体驱动器理论计算、仿真分析与实际测得的偏转角度—输入气压曲线的变化趋势基本一致。研究表明,所建立的单向转动软体驱动器力学模型能够较为准确地描述驱动器偏转角度的变化,所建立的手指位姿方程能够根据各关节的偏转角度求得手指各个节点的空间坐标,为手指的运动控制提供了基础。

一例奇怪的故障：汽车行驶时起动机自动旋转

一辆JT—662型客车，在行驶途中突然出现一例奇怪的故障：不知何故，起动机竟然自行旋转起来，其单向器驱动齿轮不断地与飞轮齿圈产生撞击，发出不规则的异常响声。急忙断开点火开关起动档，可起动机仍转个不停。在断开电源总开关后，起动机方停止旋转。当再次合上电源总开关时，起动机有时不转，有时仍转个不停。不转时，若断断续续地踏几下加速踏板(此时发动机在运转)，

Unidirectional Rotary Tendency of a Wave-Driven Rotor

Ocean waves can directly drive WECs （wave energy converters） to perform two types of motion--reciprocating motion and unidirectional rotary motion. In general, the efficiency of a reciprocating WEC is strongly wave-frequency dependent, whereas the efficiency of a rotary WEC can be somewhat wave-frequency independent. To date, a huge majority of WEC technologies under development in industry belong to the reciprocating class, and only a few WEC concepts fall in the unidirectional rotary class. In the present work, a wave-driven rotor for unidirectional rotary motion was proposed and characterized. A numerical tool has been developed for characterization of the rotor＇s unidirectional rotary tendency. The tool included a wave model and a drag force model. Simple circular tubes were used as blades in a basic rotor design. This basic design demonstrated strong potential for unidirectional rotary motion at a proper rotor submersion level and under various wave conditions. Two improved designs were yielded from the basic design. In one improved design, the original circular tubes were replaced with cylindrical shells of semicircular cross section as new blades. In another design, the semicircular shells were further modified to become one-way foldable. The two improvements significantly enhanced the rotors＇ unidirectional rotary tendency in waves, which has been verified by numerical simulation. Broad ranges of wave parameters and the submersion level have been numerically explored on the two improved rotor designs in conjunction with dimensional analysis.

基于主动-被动法对电光双稳态系统的混沌控制和同步研究

将主动-被动同步法改进后,用于对长延迟状态下电光双稳态系统进行混沌控制和同步研究,分别采用单向驱动方法和驱动-耦合方法研究电光双稳态系统的混沌控制和同步。数值模拟表明,在适当参数条件下应用单向驱动方法,驱动系统可以将响应系统控制到各周期状态,且驱动系统的状态决定了响应系统的状态;适当选取耦合系数和驱动强度,两种方案都可以实现驱动系统与响应系统之间的混沌同步。从同步效果上来看,驱动-耦合方法所需耦合系数更小,可控的耦合系数范围比较广,同步效果更好。