双闭环积分分离型配料控制器设计

在对动态配料过程进行数学建模的基础上,深入分析其物理机理,并进行定性分析。根据其时变时滞特性,本文设计了双闭环配料控制器,该控制器采用积分分离型PID控制算法控制给料机的下料速度,并对双闭环积分分离型配料控制器进行仿真。