制冷器单回路温控系统PID调节器的设计

制冷器单回路温度控制系统中,调节器控制规律的选择,对系统控制品质有非常大的影响,PID调节器可以加快动态性能,减少超调,消除稳态误差。重点介绍了模拟PID调节器的设计和利用Workbench(电子工作台)模拟仿真进行参数整定的方法。

一种PID-PID串级控制系统的设计及其性能分析

针对工业用锅炉存在的物料出口温度具有大滞后的特点,设计了一种PID-PID串级锅炉炉温控制系统.该系统以原料的出口温度和炉膛温度作为反馈量,并采用一步法整定主、副PID控制器的参数.定量计算和Simulink仿真表明,PID-PID串级控制系统的抗干扰性能、响应速度、稳定性、工作频率等显著优于单回路PID控制系统(分别提高了24%、32%、37%、41%),由此说明该PID-PID串级控制系统在控制锅炉炉温方面具有良好的应用价值.

基于PLC和Pt100的闭环温度控制系统的设计

文章在建设国家骨干院校的背景环境下,借助广西水利电力职业技术学院的院级重点科研项目"基于PLC的整流教学装置的研究与实现"及核心课程的建设要求,设计出融合了PLC课程及自动检测课程的闭环温度控制系统,该控制系统稳定性好、可靠性高、响应迅速,并且与人们的生活联系紧密,具有一定的现实意义。

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5%,调节时间缩短7%,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。

《交流伺服控制系统》系列讲座(六) 第6讲交流伺服系统的控制相关问题

1引言 当在给定的带宽内系统的跟踪误差和干扰抑制等性能指标都能满足要求时，采用单回路控制系统即可，但跟随性能和抗干扰性能往往是很难同时满足的。例如，当输入信号的频带较窄，而系统噪声较大时，这就需要系统的带宽尽可能的窄，而此时很难抑制干扰。对于一些较复杂的被控对象，若将摩擦、力矩扰动等对控制不利的问题都用一个回路来解决，往往很难实现要求的性能指标，这就需要采用多回路来抑制干扰，即采用宽带宽回路来抑制干扰，而主回路则采用窄带宽。

基于PLC的啤酒发酵过程控制系统

介绍了一套啤酒发酵过程自动控制系统,并选择影响啤酒发酵过程的两个最主要的物理量——温度、压力进行测量控制。结果表明:控制方案上选用单回路控制系统,并以西门子的S7-200 PLC作为控制器,搭配上位机组态、传感器、信号处理模块、调节阀门,可以实现控制过程和远程监控等功能;硬件和软件的设计既要实现完整的功能,也必须合理地控制偏差。

基于组态王和PLC的单闭环水箱压力监控系统

通过计算机上安装的组态画面,对由水泵、变频器、调节阀、西门子S7-200PLC构成的单回路控制系统进行实时控制。通过调节计算机监控画面上的PID参数来控制液位信号,信号采集来自液位变送器,采集的液位信号通过PLC连接到上位机组态画面。实现了实时监控的效果。

基于西门子S7-200控制器的温度控制系统设计

为电热锅炉设计了一个基于PID算法的单回路控制系统,该控制系统具有响应快、稳定性好、可靠性高、控制精度高等特点,对工业控制有现实意义.

沾化发电厂协调控制系统及投用

介绍了沾化电厂协调控制系统具有的功能及其原理

复杂工业过程的先进控制

随着科学技术和计算机水平的不断发展,现在工业正向大型化、连续化、复杂化发展.在当今社会的许多领域上,如工业、冶金、交通等已近不再是传统单回路控制系统,而是由很多相互耦合的子系统构成.工业生产不仅仅只关注单独每个子系统的性能品质,还要考虑到全局生产过程中的性能需求.

气垫式流浆箱控制的实现

分析了气垫式流浆箱的控制机理。基于自动控制理论和操作者的操作经验，组成了一个基于仿人协调控制的流浆箱控制系统， 实际使用表明该系统组成简单，运行可靠，操作方便。

恒压供水模糊控制器的研制

该控制器依据恒压供水的工作过程,以8031单片机为核心进行硬件设计,并采用模糊控制方法构成单回路控制系统,编制了相应的软件。实际应用表明,该控制器达到了设计指标,并表现出较强的鲁棒性。

基于MATLAB的隧道窑串级控制系统

以隧道窑系统为研究对象,分析了过程控制工程课程中的串级控制系统的结构和特点。同时,应用单回路控制系统和串级控制系统进行隧道窑系统的温度控制。在MATLAB中的Simulink平台上仿真运行控制效果,串级控制虽然结构相比单回路控制系统仅仅增加了一个副回路,但是控制效果有显著提升。

易起泡沫的小容积槽(池)液位控制的研究

在不是高温高压的情况下,化工生产中的液位控制一般难度不大,但是在控制小容积而且介质是易起泡沫的槽、罐、池时,还是经常遇到溢流泡沫、虚假液位造成溢流或抽空等问题。本文以选矿车间磨浮工段药剂高位槽和尾矿池液位控制的应用实例来说明这些问题的解决办法。介绍了两种利用差压法来测量液位的方法,有效地消除泡沫的办法和利用分段控制的方法控制液位。

复杂系统的建模、控制与估计

计算机、通讯和传感器系统等的高速发展为控制学科提供了空前的发展空间．不断涌现的现代控制系统不再局限于低水平的单回路控制系统，而是必须能够对实际物理和信息系统做出推理、决策、控制等的复杂动态系统．这些非传统的控制系统为提高效率、产量、安全性、可靠性等提供了巨大的机遇，也得到了很多学科领域的学者的重视与深入研究，并成为当前的研究前沿热点问题．

科研 教学 教材

高校自动化仪表与控制工程及系统设计的课程,是属于高技术的一个组成部分,其特点是反映多种学科的互相渗透和大量的现代科学技术新知识。然而,传统的教学内容与方法已愈来愈不适应现代新形势的需要。例如控制工程教材大量的篇幅是围绕单回路控制系统如何设计校正器或调节器,如何保证单回路系统的稳定性,这同目前我国实际应用的水平和应用需求有很大的差距。对此。

调节器正反作用的判定方法

对自动控制系统中调节器正反作用的判定方法做了介绍,由单回路控制系统延展到串级控制系统,给出了符号法和箭头法两种判定方式。两种方式相互检验,从而确保自动化控制工程设计中调节器正反作用的正确性。

成果推广

该荧光灯用电子粉具有组成合理、颗粒小的特点。单晶三列盐3μ以下占90％以上,共晶三元盐5μ以下占80％以上,并采用超细ErO2。这些特点使其在荧光灯中的消耗速度减慢,从而延长了荧光灯的寿命。用该电子粉生产的新型荧光灯管已燃点10084小时以上,发光通量为点燃100小时的77％,已满足长寿命阴极的要求。