基于MATLAB的数码相机定位研究及实现

主要研究的是相机标定和双目定位问题。为了对相机进行标定,根据仿射变换理论,运用图像处理方法找到若干对应点,再用Lingo软件通过最小二乘法标定了数码相机的内外部参数,建立起了靶标上的点与像点之间的对应关系。通过合理的假设和算法优化,减小了计算机求解的时间复杂度和空间复杂度,运算较快而且结果精度较高、鲁棒性好。