运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)

目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜外入路前列腺根治性切除术的初步经验

目的:初步探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜外入路单孔前列腺切除术的手术经验。方法:2021年11月—2022年7月,按照纳排标准收治因前列腺癌拟行前列腺根治性切除术的9例患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜外入路,记录切口大小、手术时间、操作时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症以及术后恢复情况进行分析。结果:9例患者年龄66~85岁;平均BMI值23.6 kg/m^(2)(18.3~29.4 kg/m^(2));平均手术时间168.0 min(125.0~249.0 min);平均操作时间119.2 min(85.0~194.0 min),平均备机时间12.4 min(5.0~36.0 min),无1例增加辅助通道,切口大小平均4.2 cm(3.5~5.0 cm);术后平均住院天数19 d(12~26 d),术后即刻尿控3例,术后1月复查6例患者尿控基本恢复。术后病理均为前列腺腺癌,其中切缘阳性2例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜外入路单孔前列腺根治性切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

单孔机器人技术在婴幼儿泌尿系手术中的应用

目的探讨达芬奇Xi系统辅助单孔腹腔镜技术在婴幼儿泌尿系手术中的应用价值。方法2020年8月~2022年10月本中心单孔机器人术后随访超过半年的婴幼儿18例;肾盂成形术11例(1例双侧肾盂成形术);输尿管输尿管吻合术3例;Lich-Gregoir术1例;发育不良肾切除术2例;前列腺囊切除术1例;18例中合并有内环口未闭者9例(双侧内环口未闭3例),总结技术操作体会及随访治疗效果。结果18例患儿均通过脐部单一切口顺利完成手术,无中转开腹;术后住院(7.9±3.8)天,随访(16.3±8.6)个月;术后出现吻合口漏尿1例,引流9天后自愈拔管;术后2周出现尿路感染1例,口服抗生素治愈后未复发;无中远期并发症;手术切口愈合良好,无感染、瘢痕增生及切口疝等并发症,患儿家属对术后外观均满意。结论通过达芬奇Xi系统辅助单孔机器人技术进行婴幼儿泌尿系手术可行,虽具有一定的技术难度,但能获得更好的微创及美容效果。

上海交通大学医学院附属瑞金医院应用国产单孔机器人完成远端胃癌根治术

2023年7月19日,上海交通大学医学院附属瑞金医院赵任教授带领手术团队完成了首例完全单孔腔镜机器人远端胃癌根治术(毕Ⅰ式吻合)。在此之前,全球范围内尚无同类手术的报道。这不仅是首次完全应用机器人完成的该类手术,也是首次应用国产单孔机器人完成的手术,实现了远端胃癌根治术从多孔机器人手术到单孔机器人手术的突破。

国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术临床试验:国内首例报道

卵巢畸胎瘤是妇科常见的卵巢良性肿瘤,其治疗方式首选微创手术。中国人民解放军总医院第一医学中心于2022年3月2日收治1例左侧卵巢畸胎瘤患者,并行国产单孔机器人辅助腹腔镜下卵巢畸胎瘤剥除术,完成了国产单孔机器人的国内首例临床试验。手术过程顺利,术后疗效满意,患者术后恢复快,腹部切口美观。此例临床试验的顺利完成初步证明了国产单孔机器人具备一定的安全性及可操作性。

耻骨上经膀胱单孔机器人辅助前列腺根治性切除术的单中心中期疗效分析

目的本研究通过统计、分析行耻骨上经膀胱单孔机器人辅助前列腺根治性切除术(SPSV-RARP)的相对早期前列腺癌患者的临床效果及其中期随访情况,为进一步验证SPSV-RARP手术疗效优势提供临床证据支持。方法收集2019年1月—2020年12月在复旦大学附属中山医院泌尿外科行SPSV-RARP的31例前列腺癌患者资料,纳入SPSV-RARP组;并收集同期行传统机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术的31例前列腺癌患者资料,纳入对照组。SPSV-RARP术中,术者建立单孔通道后,利用机器人辅助的腹腔镜系统通过这一单孔通道完成前列腺的根治性切除手术,并通过同一单孔通道移除标本。收集两组患者包括年龄,术前和术后前列腺特异性抗原(PSA)水平、前列腺体积、肿瘤TNM分期、病理Gleason’s评分、手术时长、术中出血量、术后拔除导尿管时间,以及术后尿控恢复情况(以尿垫用量数作为衡量标准)等指标。结果SPSV-RARP组手术均成功完成,无中转行开放手术病例,未有患者发生严重的术后并发症,患者的手术时长中位值为70 min(范围为50~100 min),术中出血量中位值为95 mL(范围为50~200 mL);术后病理分析显示该组所有患者的尿道切缘均为阴性,术后病理Gleason’s评分的中位值为7分(范围为6~9分)。对照组手术时长中位值为80 min(范围为50~120 min),术中出血量中位值为100 mL(范围为40~300 mL),尿道切缘均为阴性,术后病理Gleason’s评分中位值为7分(范围为6~9分)。SPSV-RARP组拔除导尿管的中位时间为7 d(范围为7~9 d),患者术后1、4、12周的每日尿垫用量的平均值分别为1.87、1.52、0.71块。对照组拔除导尿管中位时间为11 d(范围为9~15 d)。患者术后1、4、12周的每日尿垫使用量的平均值分别为2.68、2.26、1.35块。SPSV-RARP组患者术后6、12、24、36、48个月的PSA水平<0.1 ng/mL的比例分别为100%(31/31)、100%(31/31)、96.8%(30/31)、95.8%(23/24)和14/15。对照组患者术后6、12、24、36、48个月的PSA水平<0.1 ng/mL的比例分别为100%(31/31)、100%(31/31)、93.5%(29/31)、92.3%(24/26)和15/18,两组各时间点PSA水平的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。结论SPSV-RARP手术安全可行,可帮助早期前列腺癌患者快速恢复良好的尿控功能,并达到满意的肿瘤生物学控制效果。

单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶术的护理配合

目的：探讨单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶术的护理配合流程，提高工作质量。方法总结12例单孔机器人辅助腹腔镜肾囊肿去顶术的护理配合方法与特点。结果12例手术均顺利完成，无中转开腹。手术历时45～71 min，平均53 min；出血量5～25 ml，平均15 ml；术后住院时间1～3 d，平均1.5 d。结论单孔机器人辅助腹腔镜下完成肾囊肿去顶手术安全、可行；正规的专业技术培训、充分的术前准备、准确的术中配合、设备的有效管理是确保手术成功的关键。

耻骨上经膀胱单孔机器人前列腺癌根治术的初步尝试

目的:总结耻骨上经膀胱单孔机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的初步经验。方法:选择3例前列腺癌患者,完成单孔机器人辅助腹腔镜耻骨上经膀胱入路前列腺癌根治术。直视下建立并将单孔通道置入膀胱。手术过程包括沿前列腺边界环形切开膀胱颈,沿前列腺包膜分离并切除输精管、精囊,结扎前列腺侧韧带,不缝扎阴茎背深静脉复合体(DVC),离断前列腺尖部,切断尿道,行尿道膀胱颈吻合。结果:3例患者手术均由耻骨上经膀胱入路在单孔机器人辅助腹腔镜下完成。前列腺体积分别为16 mL、22 mL、43 mL。手术时间分别为90 min、120 min、150 min。术中出血量分别为50 mL、150 mL、200 mL。术中不留置膀胱造瘘管及伤口引流管,术后7～9 d拔除导尿管。拔管后患者完全控尿。结论:耻骨上经膀胱单孔机器人前列腺癌根治术对早期前列腺癌患者安全、有效,值得进一步推广。

经腹膜外入路单孔手术机器人辅助前列腺癌根治术护理配合的初步经验

目的:总结采用国产“术锐”单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验。方法:选择2021年11月—2022年2月在本院泌尿外科接受国产“术锐”单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的5例患者,对其术前准备、术中配合和术后护理经验进行总结与分析。结果:5例患者均在单孔机器人辅助下顺利完成手术,无中转开放,均未增加辅助通道,平均手术时间为179.4 min(145~249 min),平均机器人操作时间129.8 min(106~194 min),术中平均出血量为66 ml(30~100 ml),术后腹腔引流管留置时间3~11 d,无护理相关并发症发生,术后3个月随访患者尿控均良好。器械护士和巡回护士分工合作,并与术者及助手做到沟通有效、优化协作,全程提供优质护理,保障患者手术安全。结论:单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术中采取优质护理措施能够有效提高手术的成功率,缩短手术时间和患者术后的住院时间,降低相关并发症的发生率,优质护理对单孔机器人手术的开展具有积极意义,值得推广。

达芬奇机器人SP系统在泌尿外科的应用与发展

达芬奇机器人SP系统是一种智能化微创手术系统,其立体化、精准化的优势将有助于完成高难度、复杂手术。达芬奇机器人SP系统是单孔领域的一大助力,并已广泛应用于泌尿外科。与传统开腹手术相比,微创手术具有缩短住院时间和加速患者术后恢复等优势。为了减少手术切口,并在一定程度上满足现代美学要求,单孔腹腔镜手术(LESS)在临床应用甚广,但LESS在一定程度上存在器械间相互干扰,影响手术操作,进而限制了LESS在临床的进一步应用,这就要求符合美学概念和对器械三维关系影响小的新器械出现。因此更符合人体构造学及更具三维立体感的达芬奇机器人SP系统应运而生。达芬奇机器人SP系统规避了LESS的一些风险,并结合了达芬奇机器人系统与单切口的优势,近年来被广用于泌尿外科领域,本文就达芬奇机器人SP系统在泌尿外科领域的发展和应用进行综述。

国内首例国产单孔机器人小儿泌尿外科手术在上海儿童医学中心顺利实施

近日,国家儿童医学中心(上海)、上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心泌尿外科成功为一位12岁女孩实施了单孔机器人辅助下联合腹腔镜超声探头行多发囊肿去顶减压手术。此次手术为国内首例国产单孔机器人小儿泌尿外科手术。

国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的可行性及安全性分析

目的研究国产单孔手术机器人辅助内窥镜系统行肾部分切除术的可行性,并根据实验结果分析其用于临床肾部分切除手术的安全性。方法选取3只符合条件的实验用猪,由高级职称泌尿外科医生(2名)和高年住院医生(1名)分别用国产单孔手术机器人分别对其进行左右肾部分切除手术,并记录手术时长、热缺血时长、缝合时间、估计失血量、切除肾实质的体积等数据。结果3只实验猪,12次肾部分切除手术均能在单孔下顺利完成手术。其中楔形切除8次(楔形切除组),半肾切除4次(半肾切除组)。楔形切除肾脏体积(7.35±0.81)mL,失血量(8.50±11.09)mL。总手术时长(41.67±8.50)min,其中切除时间(5.88±3.27)min,缝合时间(11.75±2.82)min。半肾切除肾脏体积(24.30±2.18)m L,失血量(6.25±4.35)mL。手术时长(47.00±11.27)min,其中切除时间(3.25±1.50)min,缝合时间(10.00±5.25)min。所有手术松开动脉止血夹后创面未见出血。半肾切除组手术时间、出血量与楔形切除组相比无显著差异;高级职称医生组手术时间、出血量与高年住院医生组相比也无显著差异。运用NASA-TLX测量表用于评估术者在手术操作时的工作负荷程度,结果显示3名医生受挫程度都不高。术中均未发生与单孔手术机器人相关的不良事件。结论国产单孔手术机器人行肾部分切除手术是安全可行的。

单孔机器人辅助单纯前列腺切除术的初步体会

目的:探讨单孔机器人辅助单纯前列腺切除术(spRASP)治疗良性前列腺增生(BPH)的可行性及临床应用价值。方法:回顾性分析2020年11月—2021年6月上海中医药大学附属曙光医院泌尿中心7例采用spRASP治疗BPH患者的临床资料。平均年龄(67±9)岁。经估算的平均前列腺体积(78.3±12.9)mL;平均残余尿(PVR)(58.0±24.8)mL;平均国际前列腺症状评分(IPSS)(20.9±5.9)分,平均生活质量评分(QOL)(4.7±1.5)分,平均最大尿流率(Q_(max))(7.9±3.6)mL/s。比较患者术前和术后3个月的IPSS评分、QOL评分、PVR、Q_(max)、IIEF等差异,分析评价手术疗效。结果:7例手术均顺利完成。平均手术时间(85.5±25.5)min,平均估计出血量(75.5±25.5)mL,平均留置引流管时间(3.4±0.8)d,平均留置尿管时间(7.5±1.2)d,术后平均住院时间(5.1±3.1)d。术后3个月患者平均IPSS评分(10.8±3.1)分、平均QOL评分(1.6±0.9)分、平均PVR(15.3±4.6)mL,与术前比较均明显降低(P<0.05),平均Q_(max)(24.4±11.6)mL/s与术前比较明显升高(P<0.05),IIEF与术前比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:spRASP是治疗BPH患者安全、有效的方法。

耻骨上经膀胱单孔机器人辅助前列腺癌根治术单中心结果初步分析

目的:探讨耻骨上经膀胱单孔机器人辅助前列腺癌根治术(SPSV-RARP)的临床效果并初步评估21例早期前列腺癌患者术后尿控情况。方法:回顾性分析2019年2—12月复旦大学附属中山医院采取SPSVRARP治疗21例早期前列腺癌患者(cT_(1)N_(0)M_(0)~_(c)T_(2c)N_(0)M_(0))的临床资料。患者中位年龄为70岁,前列腺体积中位数为29.55mL,术前前列腺特异性抗原(PSA)中位数为9.82ng/mL。SPSV-RARP手术方式采用单切口进行,建立手术路径后,在机器人辅助腹腔镜下经膀胱完成前列腺根治性切除术,通过膀胱切口取出标本。记录患者围手术期情况并随访患者术后PSA及尿控情况。结果:21例患者行SPSV-RARP均顺利完成。中位手术时间为70min,术中出血量中位数为95mL,术后Gleason评分中位数为7分。患者切缘阳性率0,术后1个月PSA值均<0.02ng/mL。21例患者术后拔除导尿管的中位时间为7d。21例患者中,术后1、4、12和24周的平均每日使用尿垫量分别为1、1、0和0块。结论:SPSV-RARP在技术上是可行的,早期前列腺癌患者SPSV-RARP术后短期内可获得良好的瘤控和尿控效果。

机器人辅助单孔腹腔镜实施妇科恶性肿瘤手术技巧的探讨

目的探讨利用3代SI级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜治疗妇科恶性肿瘤的手术技巧。方法回顾性分析2018年6-8月于海军军医大学附属长征医院妇产科行机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗的8例妇科恶性肿瘤患者的临床资料。患者年龄34~51(43±6)岁;体重指数(BMI)20.1~26.3(23.2±3.1) kg/m^2;8例患者中,4例为早期子宫内膜癌,4例为早期宫颈癌。采用3代SI级达芬奇机器人手术系统,借助普通机器人系统的多孔器械及Lagiport单孔多通道平台完成机器人辅助经脐单孔腹腔镜手术,4例早期子宫内膜癌患者行全子宫+双附件切除+前哨淋巴结活检术,4例早期宫颈癌患者行宫颈癌根治术。结合既往研究及手术操作实践,对单孔机器人手术方案制定及单孔机器人手术操作技巧进行探讨。结果 8例患者均成功实施机器人辅助单孔腹腔镜手术,无一例另行辅助穿刺孔,无一例中转开腹,手术时间为(208±68) min,术中出血量为(155±71) ml,术中无输尿管、膀胱、直肠及闭孔神经损伤及输血发生。术后无输血、持续发热、伤口渗液、盆腹腔感染及深静脉血栓等并发症发生。4例早期子宫内膜癌患者术后4 d出院,4例早期宫颈癌患者术后7 d出院。术后所有患者均对伤口情况满意。结论 3代SI级达芬奇机器人借助普通机器人多孔器械及Lagiport单孔多通道平台辅助经脐单孔腹腔镜手术,是治疗妇科恶性肿瘤的有效手术方法之一。

机器人单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的护理配合

目的:总结机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的手术护理配合经验。方法:选择7例行机器人辅助单孔经膀胱前列腺癌根治术的患者,对术前准备、术中配合和术后整理经验进行总结。结果:7例患者的手术均在全机器人辅助腹腔镜下完成,无中转开放,平均手术时间为2.5h,术中平均出血量为50ml,平均住院天数为5d。术后未放置腹腔引流管,无护理相关并发症,所有患者拔管后尿控良好。医护人员做到有效沟通、团队协作,将优质护理贯穿于整个围术期;洗手护士、巡回护士分工合作,保障了手术患者的安全。结论:对行机器人辅助单孔经膀胱入路前列腺癌根治术的患者进行的手术期护理可以提高手术效率,降低手术风险,缩短患者住院时间,值得进一步推广。

机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用

随着腔镜技术不断发展和妇科医生腔镜手术技能的不断提高,妇科手术越来越微创化,使得以前必须开腹的手术而现在腹腔镜下就能达到同样的治疗效果,甚至由于腹腔镜的优势,该手术效果会更好。随着腹腔镜技术不断发展,腹腔镜手术变得越来越微创化,由传统的腹腔镜逐步发展到单孔腹腔镜(Laparoendoscopic single-site,LESS),再发展到经自然腔道腹腔镜手术(Natural orifice transumbilical endoscopic surgery,NOTES)。妇科常用的手术是经阴道自然腔道腹腔镜手术(Transvaginal natural orifice transumbilical endoscopic surgery,vNOTES),医疗技术的每一次进步总是建立在良好的手术效果之上,需要妇科医生更高的手术技能。近年来,机器人技术已广泛应用于妇科腹腔镜手术,其优点包括:高清3D手术视野,机械臂及手腕更加灵活、稳定、精准,操作更舒适,可以进行远程手术。本文对妇科传统单孔腹腔镜手术(Laparoendoscopic single-site,LESS)和机器人辅助单孔腹腔镜手术(Robot-assisted laparoendoscopic single-site,R-LESS)的研究进行综述,从而为妇科医生在临床工作中选择合适的手术方式提供参考。

解放军总医院泌尿外科医学部完成国内首例单孔机器人肾部分切除术

近日,中国科学院院士、解放军总医院第三三医学中心泌尿外科医学部主任张旭团队成功完成国内首例单孔机器人肾部分切除术,实现了国内泌尿外科SP单孔机器人领域零的突破。患者右肾肿瘤位于肾脏腹侧面,适合采用经腹腔人路的机器人手术。和传统的多孔经腹腔机器人手术相比,SP单孔机器人手术具有机械臂柔性可弯曲的优势,手术切口更少、创伤更小。

机器人单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用进展

自2005年达芬奇机器人手术系统进入妇科领域以来,在手术的微创化方面已经取得了重要进展。越来越多的学者将机器人单孔腹腔镜手术(Robotic laparoendoscopic single-site,R-LESS)应用到妇科各种手术操作中。本文描述了机器人单孔腹腔镜手术的历史进展,通过复习R-LESS在良性子宫全切术、子宫肌瘤切除、阴道-骶骨固定术以及妇科恶性肿瘤的文献资料,发现R-LESS在妇科领域是可行、安全的,手术结局和并发症方面不差于多孔机器人手术。越来越多的机器人单孔手术平台的出现,为克服目前R-LESS存在的局限性开拓了良好的前景。

机器人辅助单孔腹腔镜下小婴儿肾盂成形术一例:国内首例报道

本文报道2021年11月武汉大学中南医院小儿外科应用达芬奇Xi机器人手术系统治疗出生53d左肾积水并右侧睾丸鞘膜积液的小婴儿1例。手术方法采用经脐单孔入路,同时完成左肾盂成形术及右侧鞘状突高位结扎术。手术进展顺利,总手术时间148min,术中出血量约5ml,术后8h通气、32h通便、65h拔除腹膜后引流管,并于术后第6d拔除尿管,痊愈出院。