运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)

目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

国产精锋单孔腔镜手术机器人辅助气管吻合术的动物实验研究

目的:评估国产单孔机器人系统[精锋(EDGE SP)]在家兔气管重建中的效果,探讨该机器人手术系统学习曲线特征。方法:本研究共纳入27例家兔进行气管重建,按手术方式分为机器人手术组、胸腔镜手术组和开放手术组,每组9例。比较各组的吻合时间及并发症等,分析机器人手术系统学习曲线。结果:27例家兔实验均顺利完成,3组并发症发病率差异无统计学意义(P>0.05)。机器人手术组的吻合时间为(18.49±3.87)min,显著低于胸腔镜组[(23.02±1.66)min,P<0.05],但显著高于开放手术组[(6.95±0.25)min,P<0.05]。与胸腔镜组相比,机器人手术组出现的震颤较少。随着机器人实验组例数的增加,家兔气管吻合手术时间逐步稳定。结论:单孔机器人辅助家兔气管吻合是安全、可行、有效的手术方法,可明显降低术中震颤及术者的疲劳感。我们的研究也展示了机器人辅助气道重建的学习曲线。随着机器人临床经验的进一步积累以及耗材费用的降低,机器人辅助手术将在未来的微创胸外科发挥更大的价值。