运用国产单孔机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验(附视频)

目的:探讨运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验。方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔肾上腺切除术,手术均采用经腹膜后入路,记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量等信息,并对围手术期资料、手术并发症及术后恢复情况进行分析。结果:4例患者中男女各2例,年龄40~68岁,平均年龄54岁,平均BMI值为26.2(24.8~29.8)kg/m^(2);肿瘤最大直径1.2~3.3 cm,其中左侧1例,右侧3例;4例手术均采用纯单孔方式,术中均未增加辅助通道,手术总时间104~200 min,机器人操作时间50~96 min,术中出血量10~50 ml。术后病理诊断为肾上腺皮质腺瘤3例,右血管内乳头状内皮细胞增生(Masson瘤)1例。术后均未出现出血、发热、切口感染等并发症。结论:运用“术锐”单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术,蛇形臂具有动作灵活、指向性准确等优势,可保障手术的顺利实施。

单孔腹腔镜在妇科疾病中的应用及发展前景

微创技术是当下外科手术发展的大方向,从传统的开放手术到腔镜手术,从多孔腔镜手术到单孔腔镜手术,甚至是经自然腔道的腔镜手术,手术的微创化发展给患者带来了极大的收益。外科医生们也在不断探索更加微创的手术方式。单孔腔镜手术作为当下应用广泛的临床手术技术,已经取得了极大的成果,但同时也将面临进一步的挑战。本文回顾单孔腹腔镜技术的应用情况并作综述,探讨基层医疗机构单孔腹腔镜技术培训的必要性以及单孔腹腔镜技术未来的发展前景。

经脐单孔腹腔镜乳头式输尿管膀胱再植术初步体会

【目的】探讨采用自制多通道套管和常规器械经脐行腹腔镜下乳头式输尿管膀胱再植术的可行性和疗效。【方法】2009年4月至2009年12月对9例输尿管末端狭窄或异位开口的患者行腹腔镜输尿管膀胱再植术。气管内全麻下经脐部切口置入自制多通道套管(用手套和两个弹性橡胶环制作而成)。从髂血管分叉处找到并游离异常输尿管至膀胱壁段处切断,末端1cm纵行切开外翻缝合形成乳头,输尿管内置双J管,从膀胱后顶部切口插入膀胱约1～1.5cm,4-0可吸收线间断吻合6针,检查无渗漏后放置盆腔引流。【结果】全部手术均在单孔腹腔镜下成功完成,无需术中增加套管或开放手术。平均手术时间为87min,平均估计失血量小于30mL,无术中并发症发生,术后1d可起床活动,引流管、尿管、双J管分别在2d、7d、30d拔除,内镜下可见输尿管乳头,术后2～3月静脉尿路造影(IVU)及膀胱尿道造影未见吻合口狭窄和反流,脐部切口美观。【结论】经脐单孔腹腔镜下输尿管膀胱再植术具有创伤小、美观经济、恢复快的优点。输尿管乳头式膀胱再植法狭窄率低、抗反流效果好,镜下操作简便,值得推广应用。

单孔腹腔镜与传统腹腔镜全子宫切除术的前瞻性对照研究

目的探讨经脐单孔腹腔镜全子宫切除术的安全性与可行性。方法在严格掌握适应证的前提下,为42例良性子宫疾病患者行腹腔镜手术,其中20例行单孔腹腔镜全子宫切除术(TSPLH),22例行传统4孔腹腔镜全子宫切除术(LCH),比较两组患者围手术期情况,将两组结果进行对比分析,以充分阐释单孔腹腔镜手术的优缺点。结果两组手术均获得成功,术中失血量、术中转开腹率、术后排气时间、术后首次下床活动时间、术后镇痛率、切孔部位的感染、术后切孔疝发生率在两组间差异无显著性;TSPLH组术后住院时间、术后发热率、疼痛模拟评分(VAS)、以及患者的满意度评分均优于传统腹腔镜手术组,两组间差异有显著性(P<0.05);TSPLH组的手术时间比LCH组长(P<0.05)。在1～6个月的随访期内无1例术后并发症发生。结论经脐单孔腹腔镜全子宫切除术是一种安全可行更加微创的手术方法,在实施时应注意严格选择病例、循序渐进,且由经验丰富的腔镜医生施术。

国产精锋单孔腔镜手术机器人辅助气管吻合术的动物实验研究

目的:评估国产单孔机器人系统[精锋(EDGE SP)]在家兔气管重建中的效果,探讨该机器人手术系统学习曲线特征。方法:本研究共纳入27例家兔进行气管重建,按手术方式分为机器人手术组、胸腔镜手术组和开放手术组,每组9例。比较各组的吻合时间及并发症等,分析机器人手术系统学习曲线。结果:27例家兔实验均顺利完成,3组并发症发病率差异无统计学意义(P>0.05)。机器人手术组的吻合时间为(18.49±3.87)min,显著低于胸腔镜组[(23.02±1.66)min,P<0.05],但显著高于开放手术组[(6.95±0.25)min,P<0.05]。与胸腔镜组相比,机器人手术组出现的震颤较少。随着机器人实验组例数的增加,家兔气管吻合手术时间逐步稳定。结论:单孔机器人辅助家兔气管吻合是安全、可行、有效的手术方法,可明显降低术中震颤及术者的疲劳感。我们的研究也展示了机器人辅助气道重建的学习曲线。随着机器人临床经验的进一步积累以及耗材费用的降低,机器人辅助手术将在未来的微创胸外科发挥更大的价值。

1例单孔机器人经肛全直肠系膜切除术模拟手术的应用实践

手术模拟器可以为外科医师提供模拟手术操作的机会,而单孔机器人手术系统能够提供操作灵活性和精准性优良的手术平台。本研究团队基于中国数字化可视人体数据库的数据集并结合3D打印技术构建了男性盆腔结构完整的可视化实体模型,并于本文报告应用单孔机器人手术系统(EDGE SP1000)在此模型上开展经肛全直肠系膜切除术模拟手术的实践效果,以期为该术式模拟手术训练方式的优化和该术式技术培训体系的完善提供参考,同时为临床应用EDGE SP1000开展经肛全直肠系膜切除术提供一定的理论及实践基础。