单容水箱液位定值PID数字控制系统

单容水箱液位定值PID数字控制系统主要采用数字PID控制单容水箱的液位高度。首先用压力变送器实时采集单容水箱的液位高度,信号通过A/D转换器实现信号离散化后通过THBXD数据采集卡输入到计算机中。数字PID在计算机中用VBScript编程,所采集的信号通过数字PID控制,输出的信号通过D/A转换器和零阶保持器后输出PWM信号,用所产生的PWM控制驱动电机的转速进而控制微型水泵来控制水流量的大小。这样实现对单容水箱液位的定值控制,准确达到所要求的液位高度,并具有良好的稳态性能和动态性能。