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单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验
被引量:
1
1
作者
肖仕雄
陈斌
+2 位作者
刘奇
孙松林
肖名涛
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期240-246,共7页
为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前...
为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为:机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400 mm;连杆长度为150 mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110 mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205 mm,推苗距离为70 mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距(200 mm)误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。
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关键词
单平行多杆式移栽机构
油菜钵体苗
优化设计
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职称材料
题名
单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验
被引量:
1
1
作者
肖仕雄
陈斌
刘奇
孙松林
肖名涛
机构
湖南农业大学机电工程学院
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期240-246,共7页
基金
国家科学技术部重点项目(2017YFD0700800)
湖南省科学技术厅重点项目(2019NK2141)。
文摘
为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为:机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400 mm;连杆长度为150 mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110 mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205 mm,推苗距离为70 mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距(200 mm)误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。
关键词
单平行多杆式移栽机构
油菜钵体苗
优化设计
Keywords
single-parallel multi-rod transplanting mechanism
rope potted-seedling
optimal design
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验
肖仕雄
陈斌
刘奇
孙松林
肖名涛
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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