自动化码头单悬臂场桥调度与AGV路径规划

为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根据第一阶段得到的AGV停车位置及时间信息,首先在不考虑AGV冲突的情况下采用改进的Dijkstra算法求解AGV初始路径,然后采用混合冲突解决策略解决箱区内AGV冲突问题。以上海洋山四期自动化码头为背景设计算例,用CPLEX验证模型准确性,通过与其他算法的比较验证了算法的有效性。结果表明,所建模型和提出的策略能有效提高单悬臂场桥和AGV的工作效率。

组合梁斜拉桥施工的最大单悬臂阶段抖振响应与减振分析

组合梁斜拉桥是一类大跨度的柔性结构,多采用悬臂式装配,但在此过程中,若采用最大两个悬臂式装配,则受紊流风的影响,极易产生颤振反应。由于斜拉桥梁体的减震和刚性均较低,且受风荷载作用影响较大,因此,在成桥时,在紊流风影响下,其在施工时的颤振反应显著高于在成桥时。如果抖振幅度太大,不仅会对桥梁的施工和构造造成影响,而且还会给施工人员和机械带来严重破坏。结合一座桥梁的组合梁斜拉桥工程实例,对该斜拉桥的最大单悬臂的抖震反应进行计算,并提出其最大单悬臂阶段抖振的TMD控制措施,结果显示,对组合梁斜拉桥双悬臂最大状态的施工抖振进行分析,优化TMD参数,能够确保组合梁斜拉桥减振率达到30%。对比分析减振前后的桥梁结构振动响应,有效验证了TMD在组合梁斜拉桥梁中具有良好的减振控制效果。

铁路钢桁梁斜拉桥单悬臂施工方法研究

为分析单悬臂施工方法相对于双悬臂施工方法对铁路钢桁梁斜拉桥施工过程和最终成桥状态的影响,以南广铁路郁江特大桥[(36+96+228+96+36)m双塔双索面钢桁梁斜拉桥]为背景,基于影响矩阵原理,采用MIDAS Civil有限元软件建立全桥有限元模型,分别对2种施工方法下该桥斜拉索索力和各施工阶段受力状态进行分析,并以索力控制为主进行施工监控。结果表明:2种施工方法下,虽然施工过程中斜拉索索力与各施工阶段受力状态有所差异,但通过调整斜拉索初张力及施工控制,采用单悬臂施工方法可以达到与双悬臂施工同样的目标成桥状态,且塔梁受力状态均能满足要求;该桥最终实测索力与目标索力误差在±5%以内。

组合梁斜拉桥施工最大单悬臂阶段抖振响应及减振研究

为确保大跨度组合梁斜拉桥主梁最大单悬臂阶段在风荷载作用下的施工安全,对该阶段主梁的抖振响应及其减振措施进行研究。以某主跨650m的组合梁斜拉桥为背景,采用CQC(完全二次型组合法)计算施工最大单悬臂阶段主梁抖振响应,结果表明在20m/s风速下主梁悬臂端竖向抖振加速度超过限值。提出采用柔性拉索连接两悬臂端的“软连接”减振措施。对6种不同“软连接”方式的减振效果进行分析。结果表明:“软连接”可通过联动作用使悬臂端的振动相互制约,可有效降低悬臂端竖向和横向抖振响应;空间交错组合连接减振效果最好,竖向和横向振幅分别降低35%和62%,平面交错连接次之,竖向和横向振幅分别降低35%和31%;“软连接”缆索长度增长后,减振效果会显著降低,需根据现场实际情况选择使用。

连续刚构桥超高墩边跨现浇段单悬臂施工反拉预压平衡配重施工技术

在深山、峡谷等地形高差大的地域,为满足桥梁的跨越能力、适应复杂的地形及降低工程造价,超高墩、大跨度连续刚构桥梁得到较为广泛运用。针对沙坡大桥大跨度、超高墩连续刚构桥边跨现浇单悬臂施工反拉预压平衡方案进行研究,从高空作业便捷性、设备物资投入量、工期及实施可行性等方面开展综合研究,最终采用了在承台顶面设置反张拉锚固点对挂篮实施反向张拉的方法完成边跨现浇段托架反拉进行预压平衡配重工作。详细介绍了托架设计与安装,反向张拉系统设计与实施技术。这些措施解决了超高墩边跨现浇段托架预压施工成本高、工期长、高空安全风险大等施工难题,具有很大的推广价值和应用前景。

单悬臂梁结构的GaAs基MOEMS可调谐RCE光探测器(英文)

成功研制了GaAs基MOEMS可调谐RCE光探测器.该器件采用单悬臂梁结构,在6V的小调谐电压下,获得了31nm的连续调谐范围.在调谐过程中,峰值量子效率最大为36.9%,最小为30.8%;FWHM最大为20nm,最小为14nm.在0V偏压下器件的暗电流密度为7.46A/m2.

浅析高原地区单悬臂式标志计算

基于西藏地区道路设计中交通标志的设计,计算单悬臂式标志的荷载受力,验算其是否符合高原地区的实际情况,并且进行了分析。

单悬臂景观桥的设计与分析

以某项目桥为例,介绍了单悬臂景观桥的设计,为以后公园观景桥的设计提供了更多的设计思路。

一种单悬臂起重机有限元与抗倾覆性能分析

通过对一种单悬臂起重机静力分析,完成了主梁两种工况的应力和最大挠度计算以及在不同风力等级下起重机的抗倾覆校核。通过分析,该起重机设计符合要求,保证设备运行的安全稳定。利用MIDAS软件可以方便的进行起重机主梁应力分析与挠度求解,为起重机设计提供参考。

悬臂拼装连续梁桥单悬臂拆除工艺分析与监控

连续梁桥的拆除施工受到设计条件、结构健康状态、场地情况等因素的制约,拆除方案各具特点。以苏州老兴贤桥拆除工程为例,介绍了悬臂拼装预应力混凝土连续梁桥单悬臂拆除工艺、计算分析方法,并与施工监测结果进行对比,以期为同类工程提供借鉴。

大跨度连续箱梁单悬臂施工控制

结合实际工程,对"单悬臂施工方法"中如何保证支架现浇段新旧混凝土接缝处受力安全进行了简要分析,对施工过程中存在的昼夜温差对结构的变形影响进行分析计算,并针对这种现象提出相对应的解决方法。

大跨度部分斜拉桥最大单悬臂阶段几何非线性影响分析

针对部分斜拉桥的几何非线性因素对桥梁结构的影响进行分析研究.首先介绍了斜拉桥几何非线性分析的基本理论,并以长山大桥为例,用MIDAS软件建立有限元计算模型,考虑斜拉索垂度效应、P-delta效应、大变形效应等因素对该桥进行受力分析.结果表明,几何非线性对结构变形产生较大影响,在施工时应加以重视.

单悬臂T梁在桥梁设计中的应用

就目前来看,单悬臂T梁在国内大型连续梁和连续刚构的建设中被越来越多地实施。本文阐述了我国桥梁悬臂,并着重举例分析了单悬臂T梁在桥梁设计中的应用。

基于有限元分析的单悬臂式交通标志优化设计

针对单悬臂式交通标志的特点,基于Ansys有限元分析,在与结构设计的力学分析对比的基础上,提出单悬臂式交通标志结构的优化设计。

浅谈变截面连续箱梁逐段单悬臂浇注施工

简要介绍了"单悬臂施工方法"的过程、要点,并将"单悬臂施工方法"的特点、优点与"对称平衡悬臂浇注法"作适当比较。

依附式单悬臂桅杆在高层建筑吊装中的应用

高层建筑钢结构的吊装,如果采用塔吊作业,由于旋转半径大的原因,其吊装能力达不到桁架质量要求;而用汽车起重机其臂杆的长度也达不到吊装高度。大连海昌欣城1#楼钢结构工程桁架吊装采用依附式单悬臂起重桅杆吊装技术,解决了施工难题。

连续梁桥单悬臂施工技术

对预应力连续梁桥单悬臂施工法的施工工艺及其受力性能进行分析,并以某桥为实例,通过有限元进行模拟分析,进而针对该类型桥梁在采用单悬臂施工方法施工过程中的相关技术,提出相应的意见和建议。

单悬臂门式起重机主梁上拱的设计计算

应用材料力学理论计算出单悬臂门机主梁的自重挠度,最后算出合适的设计数值。

大跨度单悬臂预应力盖梁施工方案优化设计

以黑龙江省哈尔滨市某公铁两用桥梁为背景,介绍了大跨度单悬臂预应力盖梁的设计要点,以及施工方案对施工阶段盖梁各截面混凝土应力的影响,以期找到施工阶段受力较为合理的架梁顺序,用以指导施工。

单悬臂旋转堆料机堆料方式及参数探讨

介绍单悬臂旋转堆料机的堆料作业方式,对各种堆料方式进行比较。并阐述单悬臂旋转堆料机的主要性能参数相互关系及选取原则。