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题名自动化码头单悬臂场桥调度与AGV路径规划
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作者
范厚明
李茂荣
马梦知
岳丽君
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机构
大连海事大学交通运输工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1472-1486,共15页
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基金
大连市科技创新基金资助项目(2020JJ26GX033)
辽宁省社会科学规划基金重点资助项目(L20AGL017)
辽宁省社会科学规划基金重大委托项目(L22ZD014)。
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文摘
为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根据第一阶段得到的AGV停车位置及时间信息,首先在不考虑AGV冲突的情况下采用改进的Dijkstra算法求解AGV初始路径,然后采用混合冲突解决策略解决箱区内AGV冲突问题。以上海洋山四期自动化码头为背景设计算例,用CPLEX验证模型准确性,通过与其他算法的比较验证了算法的有效性。结果表明,所建模型和提出的策略能有效提高单悬臂场桥和AGV的工作效率。
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关键词
单悬臂场桥
场桥调度
路径规划
启发式算法
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Keywords
single-side cantilever yard cranes
yard crane scheduling
path planning
heuristic algorithms
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分类号
U691.3
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动化码头支架式单悬臂箱区下场桥调度
被引量:1
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作者
张雨亭
梁承姬
胡筱渊
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机构
上海海事大学物流工程学院
上海海事大学物流科学与工程研究院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期97-106,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(71471110)
上海市科委创新资助项目(16040501500,16DZ1201402).
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文摘
为提高自动化码头的箱区作业效率,提出支架式单悬臂箱区布局方案,在此基础上进行场桥调度.考虑场桥间的安全距离及支架缓冲区数量约束,建立整数规划模型,并设计遗传算法对模型进行求解,并对两种布局下场桥调度进行对比.结果表明,在支架式单悬臂箱区布局下,场桥作业效率提高14.50%,场桥等待时间减少65.99%.支架式单悬臂箱区布局可更好地解决多场桥联合作业的优化问题,提高箱区作业效率,为自动化码头箱区规划提供了新思路.
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关键词
自动化码头
支架式单悬臂箱区
单悬臂场桥
场桥调度
遗传算法
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Keywords
automated terminals
bracket type single cantilever box area
single-side cantilever crane
yard crane scheduling
genetic algorithm
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分类号
U691.3
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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