一类级联系统的单控制器设计

本文研究了由3个子系统构成的级联系统的单控制器的设计方法，并给出了用单控制器保证级联系统终极一致有界的条件。

基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略

高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)。单自由度ADRC保留了传统ADRC对非周期扰动的抑制能力。在此基础上,该文采用准谐振控制器拓展单自由度ADRC观测器在特定频率处的带宽,以进一步提高单自由度ADRC对周期扰动的抑制能力。因此,所提方法可以同时抑制转速的非周期和周期波动进而提高转速的控制性能。此外,该文利用Nyquist稳定判据分析所提方法的稳定性。最后,通过实验验证所提方法的有效性。

结合蚁群算法与单神经元电压环的变流器环流和均流控制

为更有效地解决并联变流器结构所导致的环流问题以及不均流问题,在采用基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)的环流控制器基础上,结合蚁群算法与单神经元电压环,设计了一种新型的电压环结构。先结合神经元网络算法和比例积分(proportional integral, PI)控制理论的特点,设计出可实时整定参数的单神经元电压环结构,再考虑蚁群算法具有优化参数的特点,综合考虑设计出这种新型的电压环结构。最后对并联的变流器结构进行仿真分析,通过和传统的电压环进行比较,对比结果说明了在新型电压环的作用下,环流得到很好的抑制,不均流问题也得以解决,这就验证了所设计的新型电压环的有效性。

单神经元控制器在剥锌机主剥离过程控制的应用研究

国产剥锌机主剥离单元的执行机构属于非对称液压缸,采用比例阀进行控制,由于非对称液压缸活塞两边的面积不同,当液压控制系统变更动作方向时,往往容易发生一定的不稳定性,比如液压力突跳或系统振动,而且双向动作具有一定的动态不对称性,这些问题对于剥锌机主剥离单元控制系统的动态性能存在负面影响,引起剥离过程不稳定。单神经元是构成神经网络的基本单位,具有神经网络所具有的自学习和自适应能,而且结构简单易于计算、抗干扰能力强,故将其应用于剥锌机主剥离单元控制系统中,可以克服非对称液压缸的影响,提高剥锌机主剥离单元的动态性能。

SimTech Simulator中单变量控制器的开发与使用

SimTech Simulator是圣泰(北京)工程软件有限公司开发的国产通用化工流程模拟软件,能够对常用炼化装置,如常减压、柴油加氢等常用炼化工艺进行模拟。通用稳态流程模拟有两种流程的计算方法,一种是序贯模块法(SM);一种联立方程法(EO),SM是按照顺序逐个进行单元模块计算,遇到循环需要进行撕裂迭代,用户的规定受到限制;EO是整个流程图设备方程联立求解,用户的规定灵活,但方程数量多时求解困难,对初值要求高。目前的商业流程模拟软件大多数采用序贯模块法,在遇到特殊的用户规定时,就需要使用控制器来进行迭代计算。控制器有单变量控制器和多变量控制器,这里主要描述单变量控制器,单变量控制器需要指定一个控制变量和一个操纵变量,通过调节控制变量使操纵变量达到设定值。文章描述了控制器对序贯模块法计算过程的影响和控制器计算的迭代算法,最后通过两个案例进行验证,一个是天然气的压缩输送工况,设定出口压力和流量,来调节入口压力和流量;另一个是通过控制器来调节加氢装置循环氢的量,与手动设定值相比,与设计值的误差从3%降到了0.05%。

单神经元控制器及其在过热汽温控制中的应用

详细介绍把神经元的学习特性结合常规的ＰＩＤ控制算法，设计了单神经元控制器，并将其应用于过热汽温控制系统。仿真试验表明，其控制品质优于常规ＰＩＤ控制器。

单神经元控制器及其在过热汽温控制中的应用

把神经元的学习特性和常规的PID控制算法结合起来 ,设计了单神经元控制器。将其应用于过热汽温控制系统 ,并对采用这种神经元控制的实时性问题进行了说明。通过仿真试验表明 ,基于该单神经元的过热汽温智能控制系统具有良好的控制品质。

单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用

高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。

Buck型DC-DC变换器中单输入模糊控制器的设计与实现

提出了一种简化的用于数字控制DC-DC变换器的模糊控制算法——单输入模糊控制算法.通过在算法中引入符号距离法,将常规模糊控制算法中的2个输入简化为单个输入,从而使相应的模糊规则条数明显减少.在此基础上,采用FPGA设计了单输入模糊控制器,并进行了系统验证.测试结果表明,在输入电压为2.7～3.5 V、输出电压为0.8～1.5 V的Buck型DC-DC开关变换器中,系统的建立时间小于150 ms,稳态误差小于10 mV.与常规模糊控制器相比,这种单输入模糊控制器具有设计、调节和硬件实现简单等优势,因而有望在数字控制DC-DC变换器中得到广泛应用.

单神经元PID控制器在过热汽温控制中的应用

将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合 ,设计了单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,采用单神经元PID控制器的汽温控制系统 ,能够适应被控对象在较大范围内的变化 ,具有较强的自适应能力和鲁棒性 ,其控制品质优于常规的PID控制器。此外根据仿真结果 ,对单神经元的学习算法进行了改进 。

基于单神经元控制器的永磁同步电机矢量控制仿真

在永磁同步电机状态方程和单神经元控制器数学模型的基础上,提出基于Matlab/Simu-link的永磁同步电机和神经元控制器S函数仿真模型,并将仿真模型应用到矢量控制系统中,以代替传统的基于PID控制器的矢量控制系统。在Hebb和Delta学习算法的基础上,应用增量式的神经元控制算法实现神经元控制器的参数优化和自动调整功能并提高学习能力和自适应性。仿真结果表明了基于S函数的永磁同步电机仿真模型的可行性和采用神经元控制器的永磁同步电机矢量控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性。

单神经元自适应控制器在液位控制中的应用

介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用;在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法.

单神经元控制器及其在过热汽温控制中的应用

:文中把神经元的学习特性和常规的PID控制算法结合起来 ,设计了单神经元控制器 ,并将其应用于过热汽温控制系统 ,通过仿真试验表明 ,基于该单神经元的过热汽温智能控制系统具有良好的控制品质。

基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器参数整定

针对目前单回路PID控制系统稳定性不高,控制效果不理想的情况,提出以ARM7S3C44B0X 32位嵌入式芯片为核心设计的单回路控制器的设计方法,该芯片具有强大的数据处理功能。在设计过程中选择了更便捷的C语言平台,很大程度地缩短设计周期。采用了数字PID控制算法实现控制目的,通过PID参数调试,超调量减小,调整时间缩短,过渡过程平稳,控制效果良好。实验结果表明:基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器很好地满足控制性能指标,具有较大的应用价值。

基于单神经元控制器的2.3kW变速恒频风力发电控制系统研究

在分析双馈电机动态数学模型和定子磁链定向矢量控制的基础上,针对变速恒频风力发电系统中定子有功功率PI调节器自适用能力较差,提出了用单神经元控制器代替定子有功功率PI调节器,实现双馈发电机的有功和无功功率的解耦控制以及最大风能追踪。和传统系统相比,系统对有功功率跟踪速度快、无超调。仿真结果表明系统具有优良的动、静态性能,从而验证了控制策略的可行性。

中小型化肥厂自动包装机的单片微机控制器

文中介绍了作者最新研制的自动包装机单片微机控制器的方案选择、硬件及软件设计。

单片蓝牙控制器AT76C551

摘要:介绍了Atmel公司生产的单芯片蓝牙控制器AT76C551的功能结构,并给出了由该芯片构成的蓝牙通道简图。

基于单神经元PID控制器的PLC直流电机控制系统

针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络具有自学习、自适应的能力,设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于直流电机控制系统中。本文给出了基于罗克韦尔可编程序控制器SLC500的单神经元PID控制器的实现方法。实验结果表明:直流电机控制系统调速性能好,控制精度高。该系统已成功应用于油田固井和压裂控制装置中,并获得较好的控制效果,具有一定的推广价值。

基于单神经元控制器的交流矢量控制系统

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 。

一种快速响应的单神经元复合控制器

设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。